台北時間4月2日上午，2010賽季馬來西亞大賽周五首次自由練習賽結束，邁凱輪車手劉易斯-漢密爾頓以1:34.921名列全場最快。

吉隆坡當地的氣溫甚高，氣溫已達29攝氏度，賽道溫度34度。天空薄雲，濕度62%，普利司通為本站比賽配置的輪胎配方是硬和軟。

經歷了兩站比賽之後，梅賽德斯的表現略有好轉，羅斯伯格和舒馬克位列第二和第四，夾在他們之間是的上站冠軍巴頓。

雷諾延續了澳洲站的表現，庫比薩以1:35.402排在第五。法拉利兩位車手阿隆索和馬薩位列第八和第11。

具體成績如下：名次 車手 車隊 成績 時差 圈數
1 漢密爾頓 邁凱輪-梅賽德斯 1:34.921  19
2 羅斯伯格 梅賽德斯GP 1:35.106 +0.185 19
3 巴頓 邁凱輪-梅賽德斯 1:35.207 +0.286 25
4 麥可-舒馬克 梅賽德斯GP 1:35.225 +0.304 14
5 庫比薩 雷諾 1:35.402 +0.481 22
6 韋柏 紅牛-雷諾 1:35.479 +0.558 22
7 蘇蒂爾 印度力量-梅賽德斯 1:35.955 +1.034 20
8 阿隆索 法拉利 1:35.959 +1.038 20
9 維特爾 紅牛-雷諾 1:35.043 +1.122 19
10 布埃米 紅牛二隊-法拉利 1:36.100 +1.279 20
11 馬薩 法拉利 1:36.451 +1.530 22
12 小林可夢偉 寶馬-薩伯-法拉利 1:36.503 +1.582 28
13 阿古爾蘇拉裡 紅牛二隊-法拉利 1:36.645 +1.724 18
14 佩特羅夫 雷諾 1:36.712 +1.791 9
15 迪-雷斯塔 印度力量-梅賽德斯 1:36.891 +1.970 25
16 德拉羅薩 寶馬-薩伯-法拉利 1:36.899 +1.978 24
17 胡肯博格 威廉斯-考斯沃斯 1:37.802 +2.881 27
18 巴瑞卻羅 威廉斯-考斯沃斯 1:38.278 +3.357 18
19 楚禮 蓮花-考斯沃斯 1:39.460 +4.359 21
20 格洛克 維珍-考斯沃斯 1:39.755 +4.834 17
21 迪-格拉西 維珍-考斯沃斯 1:40.159 +5.238 25
22 法茲 蓮花-考斯沃斯 1:40.721 +5.800 19
23 布魯諾-塞納 HRT-考斯沃斯 1:41.832 +6.911 27
24 查德霍克 HRT-考斯沃斯 1:41.966 +7.045 24