這塊特殊岩石是由美國太空總署毅力號火星車發現的，毅力號正在探索火星北半球的耶澤羅隕石坑（Jezero Crater）。照片距火星車約 100 公尺，由遠端顯微成像儀（RMI）拍攝，拍攝日期為 6 月 22 日，也是任務的第 832 個火星日。

形狀奇特的岩石是長期侵蝕的結果，就像地球。然火星表面沒有水，代表多數侵蝕作用是風和沙塵暴造成。

美國太空總署噴氣推進實驗室分享這張照片，很快在社群媒體傳開。搜尋地外文明的SETI協會推文說，這塊甜甜圈岩石可能是一顆巨大隕石，旁邊還散落著小碎片。

與好奇號、精神號和機會號一樣，毅力號多年來在火星發現幾顆隕石撞擊遺跡。由於火星大氣層稀薄，隕石更容易留下碎片，且缺乏降水，隕石坑也保存更好。

自2021年2月18日開始毅力號一直在火星探險，探索過曾是湖床所在地的耶澤羅隕石坑，忙著從保存完好的沖積扇收集樣本，顯示流動的水和沈積物曾流入隕石坑。樣本將經火星樣本返回任務（Mars Sample Return mission）送回地球，此任務是美國太空總署和歐洲太空總署合作，由軌道飛行器、著陸器、上升飛行器和兩架直升機組成。樣本分析有助揭示火星地質和環境演變，以及火星是否有生命的可能性。