湖南長沙的馬王堆漢墓出土一幅西漢古地圖，繪製技術相當精細，所繪區域是漢初長沙國南部，也就是現今湖南南部瀟水流域、南嶺、九嶷山及附近地區，有趣的是，西漢時期地圖方位為「上南下北」，與現代地圖「上北下南」相反，原因是古人以「坐北朝南」的方向製圖。

長沙馬王堆三號漢墓出土「西漢初期長沙國南部地形圖」，繪於長寬各96公分的正方形絹上，地圖的河流按流向由細到粗描繪，地貌採用閉合曲線表示，因此山體相當清晰，位置也非常準確，聚落用不同符號標示。

馬王堆除了出土西漢初期長沙國南部地形圖，還有另一幅「駐軍圖」，兩者共同點是方位皆為「南上北下」，由於古人喜歡坐北朝南，所以畫法就是將南方畫在上面，不同於現今地圖方位「上北下南」。

西漢初期長沙國南部地形圖繪製的是現今湖南南部瀟水流域、南嶺、九嶷山及附近地區，上下河流用粗細線表示，還清晰畫出山脈的走向，道路則是虛線，城池還有分等級，用不同的圖像標示，海則是位於上方，製圖方法超越現今對古代地圖傳統概念，在地圖史上是非常先進的畫法。