古代多為席地而坐，卻遲遲未發明椅子，並非古人技藝不純熟，而是與「禮樂制度」有關，周朝時席子不僅是文明社會重要用具，還被劃分等級，賦予精神層面的意義，每一個等級所使用的席子紋飾與層數都不同，不可隨意僭越。

席子是鋪墊於地面或床上的片狀用具，從史前的新石器時代算起，古今坐姿發生4次變化，商朝以前是席地而坐、商周到秦漢為跪坐、魏晉至唐朝是自由席坐，直到宋代後才成為垂足而坐。

古人最早使用植物的枝葉交叉鋪在地上，漸漸出現編織席子，有保持地面乾淨、防潮及保暖的效果，由於材料成本低、製作簡單，所以容易普及，此外古時候房子低矮，席子也能節省高度空間，直到周朝逐漸成為文明社會最重要用具。

周朝統治者講究「以禮治國」，明確規範社會階層，以禮樂制度化分席子的等級，並賦予精神層面意義，以材質與樣式區分五席，分別是莞（音同官）席、澡席、次席、蒲席及熊席，席子的紋飾、使用層數及擺放位置都有明確規定，不得僭越。

席子總類也很多樣，例如專為主人或尊者設的單席，或供面對面交談的對席，還有多人使用的連席，但必須身分對等或相近者才能一起坐，席子原本只是起居用品，發展成禮儀等級的標準，即使漢末已從北方傳入類似摺疊椅的「胡床」，但當時認為坐椅子不符合禮儀，所以並沒有被流行使用。