拳擊是公元前688年的第二十三屆奧運會上被正式列為競賽項目的，古希臘人稱之為「撲克興」（Bixing）。

在古代奧運會上的拳擊比賽，不論是在形式、比賽規則或競技時所用的手具方面，均有別於現代的拳擊運動。

在古希臘的荷馬時代，競技者是用在油脂內漫浸過的、柔軟的牛皮帶纏繞在自己的手掌及手指上作為護具而進行比賽的。公元前八世紀以後，為了擊敗對手及有效地防衛自身，有人便把牛皮帶換成邊緣鋒銳的硬皮帶，並逐漸把硬皮帶由手掌纏繞到手腕及到小臂上進行角逐。到了羅馬時代，為了迎合尋求「流血刺激」的貴族的胃口，拳擊競技者竟在皮帶上嵌上了數量眾多的金屬扣。因此，受傷致殘的情形時有發生，而流血的場面屢見不鮮。這樣，拳擊便成為一項激烈而又殘忍的競技運動。以後直至羅馬帝國衰落，這種凶殘的拳擊搏鬥才得以終止。

當時，拳擊比賽沒有場地界域和時間的限制，競技沒有「回合制」，也沒有嚴格的規則，只是不允許打擊腰部以下任何部位。因此取勝的因素，主要是靠身體耐力和勇敢的拚搏，比賽時，竟技者一般的站立姿勢為：右腳在前，左腳在後，雙拳曲向前胸，昂首挺立面對對方。

隨後雙方便採用右拳進攻左拳防守的方式，不斷地用拳頭攻擊對方的頭部。那時，拳擊者可以繼續擊打已經倒地的對手，直到對方昏迷過去或對方舉起右臂伸出他的食指承認失敗時為止。

在古希臘的拳擊比賽中，也和角力比賽一樣，參賽者是沒有以體重分級的，只要願意接受挑戰的人就可以參加競賽，因此體重在當時的比賽中成了一種資本，原是技巧的競賽變成了一種膂力的競爭。所以當時拳擊的勝利者往往都是被一些靈活的重量級選手獲得。

據史料記載，古代奧林匹克運動會上的第一個拳擊冠軍為斯巴達人沃洛瑪斯科斯。

在當時的拳擊比賽中，不流血的拳擊者是很少能獲得優勝的。據說，在一次激烈的競逐中，一名身負重傷的拳擊手由於用力過猛，竟使自己的手指刺人對方的內臟，並把他的內臟拉出來，而使自己獲得了勝利。

又如公元前240年，著名拳擊家梅蘭科馬斯能夠在他的對手因筋疲力盡而投降之前，一直保持防守，避開對手。他那獨特的技術曾一度在奧運會上被人們傳頌。然而，他的名字卻從未出現在奧林匹亞優勝者的花名冊上，這主要可能是他進攻力量不足的原因。

我們從近代出土的古希臘的陶器裝飾瓶上可以發現，競技者當時已經開始運用一種「沙袋」進行拳擊的訓練了。據史料記載，當時的「沙袋」是一個很大的皮囊袋，袋內裝有沙土或別的東西（如無花果的種子，毅粉等等）。沙袋吊在樹上，可隨時升降。訓練時，可拳打或腳踢，是競技者常用來進行全身運動的練習器械。

拳擊比賽也是古代奧林匹克運動會上很受人們歡迎的項目。在奧運會的拳擊比賽中，產生了很多冠軍，其中較為有名的是古代希臘著名的數學家——「畢達哥拉斯定理」的發現者畢達哥拉斯。

畢達哥拉斯在發現幾何學上著名的勾股定理之前，曾經是一名出色的拳擊家。他在自己創辦的數學學校裡，不僅教學生代數、哲學，還給他們講授拳擊和擊劍的原理。後來，畢達哥拉斯還獲得奧運會的拳擊比賽冠軍，他的體育實踐一直被後人廣為傳頌。

拳擊運動一直為各國人民所愛好，但在第一屆現代奧林匹克運動會上，這項運動卻未能被列人正式的比賽項目，直到19O4年的第三屆奧運會上才開始被列為正式比賽項目。