奇齒龍生活在距今2.05億年的侏羅紀早期，生活在半沙漠化的環境�。
牠長約1.2公尺，頭長約10公分，屬晰臀目。奇齒龍類是植食恐龍，是最早、最小的鳥腳類恐龍之一。
奇齒龍，顧名思義，牠口中生有三種類似哺乳動物的牙齒，因此科學家認為牠們可能是哺乳動物的祖先。奇齒龍通常四肢著地或站立吃食，只有在遇敵逃跑時才兩腿奔跑，奔中名為了平衡身體，尾巴會甩來甩去。
科學家推測，奇齒龍吃食時，用嘴一片一片啄下樹葉或莖，集中在口的兩邊，然後一起咀嚼，咀嚼時下顎輕微向後挫動，樣子很像現代牛羊進食。牠的手第四、第五指很短，但前三指長而靈活，並且有爪，因而牠能夠挖掘一些多計的植物根莖，既有營養又補充水分。牠或許還會挖蟻巢吞吃蟻類。