日本在2002年由H2A火箭發射一枚中繼衛星DRTS(Data Relay Test Satellite )又名兒玉號
她是一顆1500公斤的GEO衛星  有三軸控制。
中繼衛星是一種通訊衛星，就是在3萬多公里高度的靜止軌道，替在低地球軌道LEO的太空船  太空實驗艙 衛星與地面站進行傳遞資料。所以中繼衛星可以算是衛星的衛星或是太空船/太空站的衛星。

人類開發中繼衛星是地面站與衛星太空船傳遞資料中最進步的一種。全世界沒有一個國家的地面站可以涵蓋所有範圍包括領土橫跨歐亞的蘇聯，所以必須配合衛星追蹤船或是中繼功能的飛機進行輔助。
中國不久前還在使用望遠號那種落後的衛星追蹤船，那是無法大量涵蓋範圍的，因為LEO上的太空船衛星太空站速度很快，達到每秒接近8公里飛行速度，只要一下子 就會超過追蹤船的傳遞範圍。 所以太空發展的先進國家美俄歐很久前就使用中繼衛星來替代衛星追蹤船(美國冷戰期間的70年代使用過飛機來追蹤 )。

兒玉號可以涵蓋太空船飛行路徑的百分之60，在此範圍內太空船跟地面站的即時溝通，兒玉號都可進行傳遞資料
這使日本這個相對小的國家裡的少量地面站可以大幅延伸與太空船的接觸時間。

兒玉號可以傳遞超過240 Mbps 的資料率，她把希望號太空站的實驗結果傳回地面站，也把地面的訊息傳給LEO上的希望號，日本的ALOS先進大地觀測衛星與HTV太空船也曾透過兒玉號來進行中繼。

兒玉號  2002年發射開始運作  目前已到後期運用   日本打算發射新的中繼衛星


希望號上的內軌道溝通系統  共有2部分一個在艙內實驗室一個在艙外實驗室






希望號上的內軌道溝通系統