在《吊帶襪天使》一作中登場的角色是為了打倒惡靈鬼怪而現身現世的兩位天使「Panty」與「Stocking」，然而這兩人實際上是墮天使，在變身的時候會變成日漫風格。
每集動畫一般分為各10分鐘的兩部分（少數情況下一集只有一話或者有多話）標題大多惡搞著名電影的名字（尤以西方電影居多），或敘述主線，或從姐妹兩人狩獵惡靈的生活軼事中，刻畫出兩人各自鮮明的性格。
故事概要
在天堂和地獄的裂縫之間有一座城市——墮天城，在那裡人們一直飽受“惡靈”的襲擊。腐蝕人心的黑暗，至今仍在悄悄地侵蝕這個城市。有人正嘗試以超然靈力，消滅這些由欲望產生的惡靈。擔負了這驅逐黑暗使命的，究竟是上帝的使者，還是惡魔的仆從？
Panty
為了狩獵惡靈而下凡到墮天城的天使，連褲襪姐妹的姐姐。
不過相對惡靈，更熱衷于狩獵男性並樂此不疲。對這個所謂的天使來說，男人和SEX比什麽都要好，達成千人斬，人稱婊子天使。但心底還是很關心自己的妹妹Stocking。常用的天界兵器是脫下身上穿的內褲變成的槍「Back Lace」（バックレース），其發射的靈能子彈對人類來說只是稍痛一點的BB彈，對惡靈則是一發重大。也擅長一般槍械，不過十分討厭火藥味。盡管年齡不明，連褲襪姐妹生前的身份應該是高中生。Back Lace指背面下擺襯有花邊的內褲。
Stocking
連褲襪姐妹的妹妹，與姐姐PANTY一同狩獵惡靈的天使。初看是相當可愛的哥特風蘿莉，其實嘴非常毒。隨著影片進展逐步喚醒體內和Garter belt類似的SM屬性。甜點狂熱者，還開了個甜點部落格。使用的天界兵器是脫下來的長筒襪變成的劍「StripeⅠ&Ⅱ」（「ストライプI&II」）。狩獵惡靈的戰斗中，與PANTY搭檔成最強組合。但生活中總是為一些無聊的事情和她吵個不停，上司伽特神父為此大傷腦筋。在第一季結尾處公開了惡魔臥底的身份並將PANTY切成了666塊。史朵巾能熟練使用雙刀。Strocking指條紋襪。

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