Toyota總代理和泰於12月18日正式引進全新RAV4。此次在全球販賣RAV4的150個國家中，台灣是第一個發表上市的國家，就是為了讓消費者搶先體驗大改款RAV4的與眾不同。
新RAV4台灣區電視廣告
第四代RAV4堅持日本設計、原裝進口的品質與標準，擺脫傳統SUV龐大笨重的身形，車身線條更緊實、設計更具現代都會感，呈現出高級車的奢華與質感，用前瞻極致的美學與工藝，演繹豪華旗艦SUV的新典範。除了大器優雅又不失動感的外觀內裝外，因應消費者不同的需求及喜好，首度導入2.0L及2.5L雙引擎（6個等級：2.0E、2.0E Hi、2.5E、2.5E天窗選配、2.5G、2.5 4WD）。同時新車耗能表現也更加亮眼出眾，2.0L以平均油耗15.8km / ltr取得一級認證，2.5L 2WD車型也有14.4km / ltr、一級認證的優異成績。
新RAV4取消尾門備胎，車長縮減55mm至4570mm，車高降低15mm至1670mm（不含車頂架車型、含車頂架車型降低5mm至1715mm），車寬則增加30mm至1845mm，車身線條勾勒出更簡潔流暢的外觀，型塑新式豪華美學。
新RAV4正面的鍍鉻飾條及梯型下進氣壩，精悍中有安定感，保有動感的本質，日間行車燈耀眼光彩如銀河閃爍，散發躍動的力量，詮釋SUV「穩勁而行」的精神。完美刻劃的側面腰部及車身下緣弧線，匯聚在車尾，十足流暢且洗鍊，律動感亦躍然而生。而尾門備胎移至行李廂內，搭配順暢銜接車側及車尾線條的橫列式尾燈組，營造出寬闊的視覺效果，充分展現都會風格。
新RAV4源自戰鬥機駕駛艙的設計概念，構成駕駛者的專屬車室環境，藉著延展的中控台水平橫軸及類金屬外框，突顯SUV與生俱來的運動本質。儀錶板上各項資訊畫面或操作旋鈕，高度均位於同一水平線，可減少視線的移動，方便使用者操控，增加便利性。此外，其2.0E Hi以上等級更配備支撐性佳的滑動式中央扶手。
在中控台及車門內板上，新RAV4以類銀及類碳纖維飾板點綴其間增添動感。在人員容易碰觸的部位如中控台及車門扶手上採用軟墊，以提昇舒適性及座艙質感。在此2.0 E Hi以上中控台、方向盤喇叭蓋及中央扶手的皮質軟墊還施以車縫線，質感相對再提高。除尊榮感十足的全黑內裝外，其另有米色及陶褐色內裝和黑色飾板搭配，呈現出較年輕活潑的個性。
新RAV4的座椅造型，包覆性大幅提昇，前座椅背高度增加30mm，座墊長度增加20mm，以提高乘坐舒適性。其前座椅背並施以薄型化，使後座乘客膝部空間增加41mm，帶來更加舒適的感受。而後座椅背角度調整桿由椅背上緣移至座墊外側，操作也更輕鬆、便利。本車6 / 4分離後座的全平模式亦為一絕。
新RAV4儀錶首次導入藍燈色，散發出迷人澄淨的湛藍氛圍，其MID多功能資訊顯示幕可顯示平均油耗（和ECO節能狀態同畫面)、瞬間油耗、巡航距離及引擎啟動後的平均時速。ECO節能駕駛模式時，儀錶板上的ECO燈號會亮起，且MID多功能資訊顯示幕上亦會依油門的踩踏情形顯示節能程度。方向盤上的音響及行車資訊控制鍵，並讓駕駛者手不離方向盤即可操作。中控台中央還設有後座冷氣輔助出風口，提昇後排乘座舒適性。
新RAV4行李廂配置置物捲簾，可確保放於行李廂內物品的隱密性及安全性，而行李廂置物網也可整齊收納物品。此車行李廂可放置4套高爾夫球袋，行李廂蓋板下還有4個隱藏式置物盒。
新RAV4動力系統共有兩種設定，2.0L引擎搭配CVT無段變速，以及2.5L引擎搭配6速手自排。2.0車型搭載Dual VVT-i ZR直列四缸引擎，最大馬力146hp / 6200rpm，最大扭力19.1kgm / 3600rpm，依經濟部能源局測試資料，平均油耗每公升可行駛15.8km，達到一級認證。2.5車型搭載Dual VVT-i AR直列四缸引擎，搭配AI人工智慧6速手自排附斜坡邏輯控制，最大馬力180hp / 6000rpm，最大扭力23.8kgm / 4100rpm，提供充沛動力，適合各種路況需求，依經濟部能源局測試資料，2.5 2WD車型平均油耗每公升可行駛14.4km，獲得一級認證，與同級轎車相比絲毫不遜色。
新RAV4懸吊相關組件包括圈狀彈簧係數、避震器內摩擦、平衡桿襯套的摩擦力及後懸平衡桿直徑等特性，均經過仔細的檢討及最佳化。新RAV4大幅增進過彎穩定性及更加平順的轉向感，並可對應不平路面引起的彈力減緩震動情形。新RAV4增加前後門焊接點數量，以提高車身剛性及強化操控穩定。其EPS電動輔助方向盤整合ECU電子控制元件，重量減輕也節省燃油。此方向盤安裝的角度由25.3度進化為27.6度，更符合人體工學操作。
新RAV4新增Sport模式功能（2.5 G及2.5 4WD車型）增加駕駛樂趣。此外，主動式扭力控制（ATC）4WD系統，功能也再升級，進一步提昇車輛的操控及安全性。當2.5 4WD車型切換至Sport模式，車輛入彎時系統會啟動扭力預先（Pre-torque）控制，在偵測到方向盤轉動時，即預先將10%驅動力分配至後輪，使車輛可依駕駛者期望的方向前進；過彎中，依轉向角度及偏離率資訊，分配前後輪的驅動力（最多將50%配比至後輪），藉此提高車輛的過彎表現。
新RAV4將A柱外移，使駕駛座的視覺角度增加3度，A柱斷面較現號減少8%，車外後視鏡高度增加2mm、寬度增加8mm，視野更寬廣；經由以上的改良，也大幅增加駕駛者視野。新RAV4 2.5 G以上車型配備車輛穩定控制（VSC），及循跡防滑控制系統（TRC），避免車輛於起步及過彎時產生打滑現象。此外，2.5 G以上配備HAC上坡起步輔助，上坡起步時將自動煞車約2秒，以預防車輛後滑。2.5 4WD更提供DAC下坡緩降輔助，在陡坡下坡時，DAC會對輪胎施以適當的煞車力，以保持固定的低速下坡，在不平路面時亦能發揮功能，亦可減輕駕駛的精神負擔。
Auto LSD(自動防滑差速器模態為新RAV4 2.5 G標配，Auto LSD著重於控制打滑的車輪以使車輛脫困，例如當一驅動輪因地面濕滑而打滑時，系統會藉由將煞車力作用於打滑輪以降低左右兩輪的轉速差，驅動力亦會被分配至未打滑的輪胎以使車輛脫困。
新RAV4提高高張力鋼板的使用比率，目的在於強化車身結構並減輕車重，也能提昇燃油效率。新RAV4針對不同顧客需求提供多樣選擇，注重經濟實惠的買家，2.0 E足敷日常使用及保有乘坐品質；2.0 E Hi 則為講求便利舒適的車主；2.5 E專為愛好性能的車主打造；2.5 G為2WD型頂級款，注重豪華、安全及性能；2.5 4WD為新RAV4旗艦車款，十足滿足駕馭樂趣。
RAV4將於12月22日起在Toyota全國展示據點正式展售，建議售價是2.0 E：86.9萬、2.0 E Hi：92.9萬、2.5 E：98.9萬、2.5 E天窗版：100.9萬、2.5 G：112.9萬、2.5 4WD旗艦版：123.9萬。
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