Audi自動駕駛登場 TTS Pikes Peak

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文彭郁儒

每年一月美國拉斯維加斯皆會舉行消費性電子展，各家電子廠商皆會展出自家代表性產品或是新穎科技技術；其中汽車科技方面，Audi與Lexus兩家車廠分別推出具有一定成熟度的自動駕駛相關技術，看來距離自動車問世指日可待。如果你是5、6年級生，那麼你一定知道美國電視影集《霹靂遊俠》，該影集不僅是多數人童年美好的回憶，劇中的霹靂車「夥計」更是不少車迷童年時心目中夢幻車。

於美國消費性電子展中，Audi展出Piloted Driving自動駕駛相關技術。

夥計是1982年龐帝克所生產的第三代Firebird，其引擎動力配置從入門2.0升至5.0升及5.7升V8引擎，其中最強悍的動力更有著350hp表現，於當時性能表現可說十足嗆辣。在影集中，夥計除擁有迷死人不償命的外觀造型及優異性能外，其最獨特之處就是劇中主角透過手錶無線傳輸即可讓車輛自動駕駛，夥計更擁有開鎖的能力……雖然這些天馬行空的技能是當時電視所創造出來，但也把民眾唬得一愣一愣的。如今事隔二十多年後，隨著科技技術快速成長，當年天馬行空的科技也逐漸一一實現。

Audi於2010年SEMA Show改裝車展中，展出以TTS Pikes Peak無人駕駛車，利用兩具電腦與GPS衛星導航系統，完成Pikes Peak派克峰國際爬山賽。

Piloted Driving自動駕駛

在甫閉幕的2013美國消費性電子展中，Audi再次推出多項與自動駕駛相關技術，實際上於2010年SEMA Show改裝車展中，Audi便以由TTS為基礎所打造的Pikes Peak無人駕駛車，參加Pikes Peak派克峰國際爬山賽，該車搭載兩具電腦與GPS衛星導航系統，藉由電腦演算系統與GPS衛星導航兩者合作，進而控制車輛於車道內平穩行駛，並以27分鐘跑完了這條全長20公里的比賽。

本次展中Audi搭載Piloted Driving自動駕駛相關技術的車輛改以A7作為基礎，並從Pikes Peak派克峰國際爬山賽，轉向挑戰性更高的一般道路自動駕駛及自動停車等技術領域。其中關於自動駕駛的相關技術則是著重於Adaptive Cruise Control（ACC）主動式巡航系統的升級，該系統主要是藉由雷達感應器能偵測前方250公尺遠的車輛，並自動進行煞車與加速動作，進而控制與前車的距離。而本次系統升級之後，大幅增加作動範圍，以往需一定時速方能作動的限制也將有所改善，如今於時速0?250km/h範圍內皆能有效偵測作動，當於市區駕駛時，遇上紅綠燈需短暫停止時，系統仍持續作動，待前方車輛前進時，系統能主動跟隨前方車輛自動行駛。該系統另搭配Active Lane Assist主動式車道穩定系統，藉由兩套系統互相合作之下，則能體現一定程度範圍內的自動駕駛。

自動停車

Piloted Driving自動駕駛技術中，除於行駛中能主動加速減速控制車距外，另一項則是針對自動停車技術。首先，於路邊停車時，當尋找到適合的停車空間時，透過偵測感應器，車輛則會控制轉向進行停車動作。而於停車場停車，首先車輛所搭載的系統需與停車場的電腦系統連接，其停車場電腦系統會將位置圖透過無線網路傳輸至車輛，並指示車輛前往最近的車位，前往的過程中，停車場各處需配置感應器和車輛系統連接，以利車輛能順利前往並不受到碰撞，到達車位時車輛則會自動進行停車、熄火及上鎖等動作。