K-1系列主力戰車　

南韓的K-1(88式)主力戰車堪稱M-1的縮小版，此車無疑是朝鮮半島上最先進、最具威力的戰車。
──by  Captian Picard
型號
K-1/K-1A1主力戰車(88式)
製造國/廠
南韓/現代精密工業公司
使用國
南韓
車體尺寸(m)
全長7.48(不含砲管)  全寬3.60  全高2.25
戰鬥重量(ton)
K-1：51
K-1A1：53.2~54.5
發動機/馬力
MTU MB 871 Ka-501V8柴油機＊1/1200
推重比(hp/tonne)
K-1：25
K-1A1：23.5
極速(km/hr)
65
續航力(km)
500
乘員
4
武裝
K-1：
M-68E1 105mm旋膛砲＊1
M-60E2-1 7.62mm同軸機槍＊1
K-6 12.7mm車長用機槍＊1
M-60D 7.62mm裝填手用機槍＊1
M-239 66mm煙霧彈發射器＊2
　
K-1A1：
K-1A1：120mm 44倍徑滑膛砲＊1
M-60E2-1 7.62mm同軸機槍＊1
K-6 12.7mm車長用機槍＊1
M-60D 7.62mm裝填手用機槍＊1
M-239 66mm煙霧彈發射器＊2
　

前言
1970年代末期起，南韓開始全力發展國防工業，目的不僅在於提升南韓軍力，更是為了強化國防產業以及工業水準。陸地系統方面，南韓最大的成就，就是本文介紹的K-1(又名88式)主力戰車。除了駐韓美軍的M-1之外，K-1無疑是朝鮮半島上最強大的戰車，遠遠勝過北韓最佳的T-62。
　
研發過程
南韓陸軍在1979年正式決議與美國合作發展新一代的主力戰車，以取代南韓陸軍一千多輛老舊的M-47、M-48戰車。新戰車的需求由南韓提出，研發工作則美韓雙方聯合進行(由美方主導)，並由美國進行最後的測試工作。1980年，南韓陸軍在幾家競爭廠商中挑選了克萊斯勒(Chrysler)軍品部門，因為該公司當時為美國陸軍新一代XM-1戰車計畫設計的原型車打敗了通用(GD)的設計，正式被美國陸軍採用。不過克萊斯勒在1982年將其軍品部門賣給了通用，所以日後協助南韓研發新一代戰車的美國廠商就變成通用陸地系統(General Dynamics Land System，GDLS)。在1983年，一輛機動性實驗車(Automotive Test Rig，ATR)完成，此乃在全功能底盤上加裝假砲塔，於1983年11月送至美國亞伯丁測試場(Aberdeen Proving Grounds)進行機動性與可靠度的測試。接著，南韓完成了一輛配備完整射控系統的射控實驗車(Fire Control Test Rig，FCTR)，同樣於1984年2月運至亞伯丁實驗場進行測試。接著在1985年，首輛新戰車的完整原型車終於完成，被命名為XK-1。南韓現代精密工業公司(Hyundai Precision and Industry Company Ltd，HDPIC)於1985年起正式展開K-1戰車的量產作業，並於1987年9月公開，並被正式命名為88式戰車。南韓在1987年訂購首批210輛88式，隨後又訂購第二批325輛。到目前為止，南韓陸軍宣稱總共訂購了833輛K-1，不過實際產量應該超過一千輛。為了方便起見，以下仍88式為K-1戰車。
　
第一代K-1
因為主承包商的關係，K-1與M-1擁有極明顯的血緣關係，甚至可以說K-1就是M-1的縮小緊致版。K-1的外觀與構型酷似M-1，不過體積重量都予以縮小以降低被彈面積，戰鬥重量僅51公噸（tonne），車高更是低得驚人的2.5m。裝甲防護方面，早期的資料指出美國留了一手，並未向南韓輸出查布漢複合裝甲，而在K-1砲塔正面、車頭、兩側等最容易受擊的部位加裝中空裝甲，中間夾層裝有柴油來降低成形裝藥彈的破壞力；不過根據後來的消息，據信K-1在前述部位都使用了查布漢複合裝甲，但該裝甲仍由美國輸入，技術並未轉移給南韓。由於K-1體積較小，裝甲厚度勢必不如M-1，單就抗擊力而言應該是比M-1、豹二等遜色一籌，不過較小的體型也使敵方更難命中。K-1的戰鬥室與引擎室設有海龍自動瞬間滅火抑爆系統，引擎室內的感測器在發現火源後瞬間啟動滅火系統，可在0.025秒內將火勢撲滅；此外，駕駛座附近以及車體外部也設有手提式滅火器。
動力方面，由於朝鮮半島地形複雜，丘陵、山地、森林佔整個半島總面積的70%，所以K-1特別強調越野機動能力。K-1的原型車使用美國德利台(Teledyne)的AVCR-1790-1B可變壓縮比渦輪增壓柴油機，最大功率為1200馬力，不過美國政府不允許此種發動機出口，所以量產型K-1改用一具德國MTU MB 871 Ka-501 V型8汽缸渦輪增壓柴油機，並授權南韓STX生產。MB 871 Ka-501與豹二的MB 873 Ka-501（V型12汽缸）同屬MTU 870發動機系列，前者在每分鐘2600轉時可輸出1200匹最大馬力。K-1的推重比達到25，從靜止到加速至32km/hr僅需9.4秒，最大路速65km/hr，具有優秀的機動性能。同樣地，K-1原型車用於匹配美製發動機的德國RK-304自動變速箱在量產車上也被換成德國ZF公司的LSG-3000自動變速箱，有四個前進檔與兩個後退檔，由微電腦自動控制換檔；而此變速箱亦被義大利C-1公羊式(Ariete)戰車以及巴西Osorio戰車採用。由於車體較短，K-1僅設有六對承載輪，比M-1少一對。與日本90式戰車類似，K-1也採用了複合扭力桿/液氣壓懸吊系統以強化越野能力，並能藉著改變車體俯仰姿態(-10度到+20度之間)來增加主砲俯仰角以彌補低矮車身、砲塔對主砲俯仰範圍造成的嚴重限制(這在地形崎嶇的朝鮮半島尤為重要)，而比全部採用液氣壓懸吊便宜些。K-1第一、二、六對承載輪採用液氣壓懸吊，而中間的第三、四、五對則使用扭力桿 ；由於各承載輪的懸吊不盡相同，因此前三對承載輪的間距也不一樣。K-1在不加裝任何配備時能涉渡1.2m的水深，加裝相關配件後則能穿越2.2m深的水域。K-1的人員編制有四人，包括車長、駕駛、砲手與裝填手，駕駛席位於車頭左前方，座椅採用半躺臥式以降低車高，駕駛席設有三具與M-1相同的潛望鏡，中央的一具可加裝AN/VAS-1紅外線熱影像系統。
武裝方面，K-1採用一門與M-1、M-60A3相同的M-68E1 105mm旋膛砲(車上備彈47發)，而未追隨當代主流的120mm滑膛砲，據信是考量到120mm砲彈對黃種人的體型而言實在是過於沈重的負擔。雖然威力不及120mm滑膛砲，M-68E1在面對北韓T-62、T-54/55戰車時威力仍綽綽有餘。此外，K-1也很重視近距離戰鬥能力，次武裝包括一挺K-6 12.7mm車長用機槍(M-2的南韓版，車上備彈1000發)、一挺M-60E3 7.62mm同軸機槍(車上備彈3500發)與一挺位於可升降槍架上的M-60E3 7.62mm裝填手用機槍，砲塔正面兩側各有一具與M-60A3相同的M-239 66mm六管煙幕彈發射器。
南韓陸軍非常重視K-1的射控系統，因為北韓戰車在數量上有頗大的優勢，所以K-1必須擁有更高的命中率來擊毀較多的敵方戰車。第一批量產型K-1的射控系統由美國休斯公司提供，許多系統與M-1的相同，包括整合有熱影像儀(具有3倍與10倍兩種放大倍率)、釔-釹石榴石(Nd-YAG)雷射測距儀與二軸穩定儀的砲手瞄準儀(Gunner's Primary Sight Subsystem，GPSS)以及先進的彈道計算電腦等；第二批K-1量產型則換裝德州儀器(Texas Instruments)生產的新型砲手瞄準儀，整合一具更新型的熱影像瞄準儀，以及能在煙霧中有效運作而且比較不傷害眼睛的二氧化碳雷射測距儀。此外，K-1擁有一項M-1欠缺的裝備──一具由SFIM公司研發、擁有二軸穩定儀的VS-508-13全週界車長瞄準儀，使得K-1具備獵殲(Hunter-Killer)能力：當車長以全週界瞄準儀搜索目標，搜獲後直接按下按鈕，便將砲塔與主砲自動指向新的目標，讓砲手立刻進行接戰，而在砲手接戰的同時，車長便立刻搜索其他的目標；當然，即便砲手尚未完成接戰，車長也能超控砲塔直接轉向車長發現的另一目標。此外，K-1擁有一具與砲身同軸的寇爾摩根(Kollmorgen)M-939管狀直接瞄準儀當作備用的觀測/瞄準裝置，具有10倍的放大倍率。K-1的射控電腦能根據觀測系統傳來的資料、彈種選擇以及多重感測單元(Vertical Sensor Unit，VSU)的資料自動計算射擊參數，而前述感測器都會即時傳遞最新的資料。VSU包括橫風感測器、方位感測器以及砲身測曲器等。K-1擁有具備二軸穩定系統的全電動的砲塔迴旋/砲身俯仰伺服裝置(Gun/Turret Drive System，GTDS)，總共有三種運作模式：在一般情況下，GTDS以穩定模式(Stabilized Mode)運作，跟隨砲手瞄準儀的運動；在車長選擇啟用的超越瞄準模式(Target Designate Override Mode)下，GTDS會轉動砲塔與砲身去追瞄車長瞄準儀標定的目標；在緊急電動控制模式(Electrically Controlled Emergency Mode)下，車上人員直接以手控操縱介面來控制砲塔與砲身的動作。由於擁有與M-1同級的先進射控系統，K-1在行進間對移動目標的第一發命中率超過90%，夜戰能力與多目標接戰能力也十分出色。
在1997年，現代重工以配備105mm主砲的K-1戰車參與馬來西亞210輛新型主力戰車的競標案，對手包括波蘭T-72以及德國豹二等，最後K-1並沒有成功奪得訂單。



現代精密公司新推出的K-1A1，改良重點是射控系統以及換裝M-256 120mm戰車砲，火力大幅提昇。
　
K-1A1
第一代的K-1於1997年生產完畢。此外，現代也積極改良K-1，其第一種重大改良型──K-1A1於1996年4月推出首輛原型車。K-1A1換裝了一門與M-1A1相同、由美國授權南韓現代重工生產的M-256 120mm 44倍徑滑膛砲(車上備彈降至32發)，此外也換裝與M-1A2同級的新型觀測/射控系統，包括雷松的新型雙向穩定系統、南韓三星企業與法國Thomson-CSF合作研發的新式「南韓車長獨立觀測儀」(Korean Commanders Panoramic Sight，KCPS)、「南韓砲手觀測儀(Korean Gunner Panoramic Sight，KGPS)以及新型KBCS 32位元數位彈道計算電腦等。其中，KCPS車長獨立觀測儀內裝有一具採用先進非冷凝焦平面陣列技術的288X4紅外線熱影像儀 ，有3倍、10倍兩種放大倍率；至於KGPS則整合有熱影像儀、日間電視攝影機與二氧化碳護眼雷射測距儀，以上精良觀測射控裝備使K-1A1具備全天候的獵殲能力(原本K-1的車長瞄準儀只能在日間使用)。不過K-1A1未如同日本90式戰車般採用自動裝填系統，沈重的120mm砲彈將考驗裝填手的體力。此外，K-1A1引擎室內的線路以熱電偶式(thermocouple)取代K-1原本使用的感應式，以增加壽命與耐熱能力。經大幅改良後，K-1A1的重量增加至53.2~54.5公噸，但是動力系統並未改變，所以機動性能略有下降。K-1A1在1997年通過了測試，並於2000年初開始量產 ，平均單價為490萬美元，至2003年南韓陸軍共裝備了100輛左右的K-1A1。此外，現代也積極在國際市場上促銷K-1，首先在1997年推出K-1的首種外銷版──K-1M，基本上是K-1的輕量化版，主砲載彈量降至41發，取消側裙，加裝雷射警告器以及能適應熱帶/沙漠氣候的空調系統，戰鬥重量減至49.7ton。K-1M主要是針對馬來西亞的戰車競標案而設計，不過最後敗給了波蘭的PT-91。2000年代初期，K-1A1的外銷版──K-1A1E亮相，也算是K-1A1的減重版，戰鬥重量降至49.5ton，並加裝空調系統。
　
衍生型與後續改良
除了K-1與K-1A1主力戰車外，現代也利用K-1的底盤開發出K-1 ARV(Armoured Recovery Vehicle)裝甲回收車與K-1 AVLB(Armoured Vehicle Launched Bridge)裝甲架橋車，以下分別簡介：



K-1 ARV裝甲回收車。
K-1 ARV裝甲回收車：此乃現代與德國MaK(豹二戰車的次承包商)合作發展的裝甲回收車，構型與以豹一、豹二底盤發展的裝甲回收車類似，車體右前方裝有一具德國MaK公司開發的伸縮吊臂，水平迴旋範圍達270度，垂直舉升角度至多達70度，最大舉升能力25ton，可吊裝更換主力戰車的動力包件 。K-1 ARV的主絞盤纜繩長150m，牽引能力35ton，再加裝另一組絞盤就能拖曳70ton重的物體，能牽引距離150m以外任何失去動力的南韓或美國主力戰車 ；此外，車上還有輔助絞盤以及發電機。車頭前方裝有一具挖土液壓鏟，在使用吊臂或絞盤吊運/拖行時可充當穩定駐鋤。K-1 ARV戰鬥重量51ton， 車尾左方攜帶一具戰車動力包件時車重56ton，最大路速65km/hr，越野速率40km/hr，續航距離600km。車上編制四名乘員，主要自衛武裝為一挺12.7mm防空機槍。目前南韓陸軍總共擁有149輛K-1 ARV。



K-1 AVLB架橋車。
K-1 AVLB裝甲架橋車：由現代重工與與英國維克斯(Vckers)公司合作開發，擁有一具維克斯MK-8剪式橋，伸展長度達22m，有效跨距20.5m，能容許架設兩岸高度落差造成的橫向與縱向傾斜（側傾+-3度以內，縱向+-10度以內），能承受66ton重車輛通過， 並在3~5分鐘之間架設完畢，在10分鐘之內收回。南韓在1993年採購56套此種架橋系統配備於K-1AVLB上，其中八具橋身與41具架橋機械由維克斯原廠提供、南韓現代組裝，其餘則授權現代重工自行生產。K-1 AVLB戰鬥重量49.6ton，最大路速65km/hr，續航距離500km，編制二名乘員，武裝為一挺7.62mm防空機槍與兩具六聯裝煙幕彈發射器。
在2004年下旬，現代集團推出了K-1的改良方案，內容包括換裝射程威力更大的120mm 55倍徑滑膛砲、加裝自動裝彈機使乘員數目降至三人、加裝額外的反應裝甲，並配備主動防禦裝備，包括在砲塔兩側與頂部加裝雷射警告/干擾系統。此外，車長席頂端加裝高起的防水艙蓋，顯示K-1改良型將更注重涉水能力。
結語
K-1在在證明了南韓與美國密切的關係：K-1接受了美方第一流技術的傳承，反觀同一時期也在研發新戰車的我國卻只能將M-48的砲塔安裝在M-60A3的車體上，再整合新射控系統、換裝主砲而成為M-48H勇虎式戰車，整體性能仍停留在M-60A3的水準，比起K-1實在是寒愴太多，相形之下足見南韓的「好命」！不過雖然K-1的主砲、射控系統、引擎與裝甲等重要部件都得仰賴輸入，南韓本身的重工業實力仍然值得肯定，畢竟他們也是在先前毫無經驗的情況下，第一次整合就能獲得如此高的成就。K-1與日本同時期推出的90式戰車並列為亞洲最先進的兩大主力戰車，有趣的是K-1與90式分別相當於當代兩種最優秀主力戰車──M-1與豹二的縮小緊致版。
　

K-2黑豹式主力戰車（KNMBT）

南韓下一代主力戰車XK-2在2005年公開的第一批兩輛原型車之一，模組化裝甲、主動防護系統
以及主砲自動裝填系統是主要的技術特徵之一。

南韓陸軍在2007年3月公開的XK-2原型車。相較於上圖的首批原型車，新版XK-2的車頭造型略有變更，
砲盾上方也多了一個與主砲同軸的感測器模組，而雷射接收警告器也從砲盾兩側移至砲塔兩側上方。

2007年版南韓官方陸軍武器圖鑑中的K-2戰車量產型想像圖。注意砲塔左後方的三角形不明物體。
　
型號
K-2黑豹式主力戰車((Black Panther))
製造國/廠
南韓/ADD、Rotem
使用國
南韓
車體尺寸(m)
長7.8(不含砲管) 寬3.6 高2.5
戰鬥重量(tonne)
55
發動機/馬力
MTU MT 883 Ka-500柴油機/1500（原型車使用德國原裝貨，量產型改用南韓斗山重工的國產化版本）
推重比(ton/馬力)
27.27
極速(km/hr)
70
續航力(km)
430
乘員
3
武裝
主武裝：120mm 55倍徑滑膛砲＊1
次武裝：
12.7mm防空機槍＊1
7.62mm同軸機槍＊1
煙幕彈發射器＊12
　
在今日各國陸軍追求輕量化的潮流下，南韓陸軍依舊延續現有重型主力戰車的架構，發展現役K-1系列主力戰車的後繼車種，此計畫稱為南韓新一代主力戰車(Korea Next-Generation Main Battle Tank，KNMBT)，由南韓國防科學研究院（ADD）負責研發，量產工作則由南韓現代精密工業旗下的南韓鐵道車輛公司（Rotem，又譯為羅騰）負責。KNMBT的研發始於2003年，共製造兩輛名為XK-2的原型車進行測試，在2005年南韓地面防衛展中首度亮相。在2007年3月2日，南韓陸軍正式公開 進入部隊測試的XK-2（其細部構型與投兩輛XK-2略有差異），並之命名為黑豹（Black Pahther）。XK-2的研發工作將在2008年完成，並可望於2010年開始量產，2011年投入服役，量產型被賦予K-2的正式編號。XK-2原型車的自製率約77%，量產的K-2則可望提高至98%。
K-2算是現役K-1主力戰車的延續，整體架構與技術特徵完全不脫離現役西方主力戰車的範疇；但在各項系統與裝備上，可以輕易地發現K-2致力於追求頂級，堪稱西方第四代戰車技術的集大成者。以西方主力戰車的標準，K-2的構型較為緊致，車長較短，只配置六對承載輪 ，每對承載輪間距相同，戰鬥重量約55ton，這些數據與法國雷克勒主力戰車相似 。由於東方人體型較為低矮，因此K-2的體積得以設計得比多數西方戰車緊致，內部空間適中，人體工學設計完全符合南韓士兵體型，車內並有良好的空調，能將車內氣溫控制在攝氏35度以內，以保障電子裝備運作環境及人員空間的舒適。相較於K-1，由於採用新的裝甲技術，K-2的砲塔裝甲外型經過重新設計，不過仍受到美國的技術制約 ；而在砲塔的內部配置則明顯參考了俄系戰車，顯然南韓陸軍在獲得俄羅斯抵債用的T-80戰車後，也費了一番功夫進行研究。動力方面，XK-2原型車採用 德國生產的歐洲動力包件（EEP，詳見德國PzH-2000自走砲一文），此包件近年頗受西方新型主力戰車青睞，包括最大功率達1500馬力的MTU MT 883 Ka-500柴油發動機，以及擁有5個前進檔、3個後退檔的Renk HSWL-295自動變速箱 ，此等動力比先前K-1車系的1200馬力高出許多，使K-2擁有27.27hp/tonne的高推重比。而量產型的K-2則改用MTU授權南韓斗山重工生產的MT 883 Ka-500柴油機，並搭配S&T公司 生產的電子制動變速箱。承載方面，K-2採用南韓自製的半主動液氣壓/圈狀避震彈簧搖臂（Semi-Active Hydropneumatic In-arm）懸吊系統，以獲致最良好的避震與穩定效果，此外還使用新開發的履帶並增設履帶張力調整器，能降低接地壓力。K-2還 可加裝涉水用的引擎進氣管及車長瞭望塔等設施，加裝後涉水深度達4.1m。K-2的駕駛席艙蓋設有三具固定式潛望鏡，中央的一具能加裝熱影像夜視系統。


K-2的主動硬殺防禦系統，右下角為與之類似的德國AWISS主動硬殺防禦系統。
防護方面，K-2採用模組化的裝甲設計，車頭正面、砲塔四圍等部位均被 複合裝甲模組覆蓋；模組化裝甲不僅在受損時易於更換，在更先進裝甲科技問世時也能立刻安裝於戰車上，使其防護能力升級 。除了被動裝甲模組之外，砲塔與車頂還進一步加裝ERA反應裝甲 。與2005年公開的頭兩輛原型車相較，2007年3月亮相的XK-2的車頭裝甲造型略有不同，後者增加了一個長條狀的斜面。此外，K-2車體兩側設有側裙以保護懸吊系統。K-2另一大重要防護設施就是主動式防護系統， 由南韓ADD主導研發，並獲得俄羅斯KBM公司的技術支援。俄羅斯戰車工業在主動防護科技領域向來領先全球，而KBM公司以往便有研發這類系統的經驗 ，而K-2這套主動防護系統的技術據信源於KBM先前開發的競技場（Arena）車載主動硬殺攔截系統 。在頭兩輛XK-2原型車上，砲塔貼近砲盾兩側各設有一組雷射接收裝置（2007年3月公開的原型車則將之移到砲塔兩側上方），其外側則各有一具多角形豪米波雷達（每具整合有三個方形的豪米波陣列天線），隨時監控車體 前半球的範圍 ；當前述感測器接收到敵方雷射標定信號後，主動防禦系統便會立刻警告戰車乘員並提示威脅方向，同時啟動煙幕彈發射器，對威脅方向投擲煙幕彈來阻絕敵方視線與探測系統。硬殺部分，豪米波雷達一旦發現速度超過300m/s的物體迫近，便瞬間指揮一具位於砲塔後段頂部的發射器投射高爆攔截彈藥，將來襲武器擊落，反應時間僅0.1秒 。此一攔截發射器為六聯裝， 其構型與德國推出的AWISS系統十分類似 。此外，這套主動防護系統遂行攔截作業時，還會對四周發出警告音，提醒伴隨步兵立刻尋找掩蔽 ，以免被攔截時產生的大量高速破片波及。不過砲塔前方的豪米波雷達只能提供車體前半球的預警，車體後半部的偵測如何解決，或者就讓其變成防禦死角，目前尚不得而知。K-2這套主動防禦系統的研發工作在2001年展開，預計於2011年 完成所有的研發工作。車內防護部分，K-2的主砲彈艙與乘員艙之間有完善的 防爆裝甲隔離，乘員艙設有防中子襯壁，車上並設有消防抑爆系統以及核生化（NBC）防護裝置。 在整合了主動防護系統的先期預警/攔截以及模組化複合裝甲/ERA反應裝甲的堅實抗擊能力後，咸信K-2戰車將擁有高水準的優異防護能力。
武裝方面，最初K-2打算採用一門全新開發的140mm滑膛砲，爾後則改為德國萊茵金屬公司製造的Rh-120-L55型120mm 55倍徑主砲，此砲亦被德國本身的豹二A6戰車採用，砲身比萊茵金屬第一代的120mm 45倍徑滑膛砲長了1.3m，是目前全球現役威力最強的戰車砲；而K-2也是全亞洲第一種配備此型主砲的戰車。以Rh-120-L55主砲發射德國最新開發的DM-53鎢合金翼穩脫殼穿甲彈(APFSDS)，能在2000m外擊穿810mm的滾軋均質鋼甲。不過為了防止日後不能順利取得Rh-120-55的配套彈藥（南韓目前仍使用上一代的德製DM-23 APFSDS彈藥供K-1A1的120mm滑膛砲使用），南韓還是自力開發了120mm滑膛砲用彈藥，其中K-276型APFSD的尺寸與DM-53類似，以M-256型120mm 45倍徑滑膛砲發射時，能在1000m外擊穿700mm厚的滾軋均質裝甲，威力雖遜於DM-53，但已經勝過南韓陸軍現有120mm彈藥。此外，南韓還一併開發了K-277多用途高爆彈。除此之外，南韓還為K-2開發一種智慧型射後不理砲彈（Smart Target Activated Fire and Forget，STAFF）彈藥，此型砲彈配備豪米波雷達尋標器，發射後完全以自身能力攻向目標，而無須戰車的射控支援。STAFF砲彈能瞄準戰車最脆弱的頂部加以攻擊，或飛越掩蔽物攻擊躲在後面的目標，甚至可用來對付直昇機，大幅增強了K-2的打擊能力。考量到亞洲人的體力、戰鬥效率速度等因素，K-2的主砲採用 莢式自動裝彈系統，可透過控制面板選擇裝填的彈種，戰鬥實用射速高達6發/分。這套自動裝填系統位於砲塔尾部，其彈艙內有16發備射彈，車內另外儲存有24枚備用彈藥，總計40發的120mm砲彈搭載量超過了K-1A1的32發 ，進行裝填時砲管需設定至固定仰角。頭兩輛XK-2原型車的主砲彈再裝填艙門設置於砲塔尾部左側，在2007年3月公開的X-2則將之移至砲塔尾端右側。為了配合自動裝彈機的設置，K-2的砲手席由以往的砲塔右側改至左側，以利在裝彈機故障時進行故障排除，或者改為手動裝填。也因為自動裝彈機的設置，K-2只需編制三名乘員，省略了以往的裝填手。次武裝方面，K-2配備一挺7.62mm同軸機槍 以及一挺12.7mm車長用防空機槍，車內儲有3200發12.7mm彈藥以及12000發7.62mm彈藥，砲塔兩側各有一組與主動防護系統連 結的六聯裝煙幕彈發射器。XK-2前兩輛原型車的煙幕彈發射器採用一列六管的配置，而在2007年3月公開的XK-2則改成上下兩列，每列各三管。
K-2擁有最先進的車載射控與資料傳輸系統，觀測/射控改良自K-1A1。K-2的車長與砲手均擁有獨立的瞄準儀，射控系統的核心為一套最先進的數位彈道計算電腦。車長瞄準儀是K-1A1的「南韓車長獨立觀測儀」(Korean Commanders Panoramic Sight，KCPS)的改良型，位於砲塔右側上方，具有360度全週界觀測能力，配備了最新科技的第三代焦平面凝視陣列技術的紅外線熱影像儀，兼具中/長波操作模式，解析度在640X480以上；至於K-2的砲手瞄準儀也是K-1A1的「南韓砲手觀測儀 」(Korean Gunner Panoramic Sight，KGPS)的改良型，位於砲塔左側上方，配備新型紅外線熱影像儀、二氧化碳護眼雷射測距儀以及日/夜間電視攝影機 。此外值得注意的是，K-2的砲盾頂端有一個與主砲同軸的感測器模組，推測可能裝有豪米波雷達模組，隨時保持對目標的鎖定，修正主砲射擊參數的前置量，使得K-2在野外場合於運動中射擊同樣在移動的目標時，仍保有85%以上的命中率 ；在2005年公開的頭兩輛原型車，此一感測器模組像是額外附加於砲盾上，到了2007年3月亮相的XK-2，這個裝置便與砲盾整合在一起。相較於原版的KGPS，K-2使用的改良版的最大區別，是增加與日本90式戰車類似的目標自動追蹤/鎖定功能，只要將目標置於瞄準十字線中心並啟動追蹤功能，系統就會自動追蹤目標的動態，將目標保持於瞄準線中央 ，而這個功能咸信跟前述豪米波雷達模組有關。除了前述精密的觀測/射控系統外，砲身左上方還有一具管狀直接瞄準鏡，與主砲同軸，放大倍率為八倍， 作為輔助的瞄準裝置。K-2的車長艙蓋處設有全週界潛望鏡塔，除了前方被車長瞄準儀擋住外，其餘方位的觀測視野均相當良好。K-2擁有先進的雙向穩定系統，連結車長、砲手觀測儀以及砲身的電子式俯仰/迴旋伺服機構，能抵銷行駛時車身的震動與傾斜，使瞄準儀與砲身能 精確而穩定地保持指向，具有行進間接戰能力。K-2先進的射控系統使其具備全天候的「獵/殲」（Hunter/Killer）能力，砲手接戰一個目標時，車長繼續以觀測儀搜索下一個目標，等砲手完成接戰後，只要按一個鈕，伺服裝置就會將砲口與車長瞄準器重合，再行測距，就能迅速攻擊下一個目標。除了先進的射控系統外，K-2也擁有 車載導航定位系統（NAV/POS，整合於車載戰場管理系統內），整合有GPS衛星定位系統、慣性導航系統等先進導航定位裝備。K-2還擁有首見於南韓戰車上、與美國M-1 A2SEP類似的戰場管理系統（BMV），以中央處理器為核心，透過資料匯流排連結車上各項觀測瞄準、射控計算、電力控制、敵我識別器（IFF）及語音/數位資料傳輸系統， 能在車間傳輸的各種戰場即時數位資訊，連同戰術地圖、敵我位置（包括友軍補保單位的位置）以及敵目標威脅程度/優先攻擊排序等相關資訊，將周遭戰場態勢清楚地投射在 車內的多功能彩色顯示器上（車長與砲手席均設置一具），幫助車長迅速下達正確指令，使K-2的戰場環境意識與協同作戰能力倍增。車長可透過BMV預先設定戰場上的攻擊/防禦計畫，包括火力分配、設定行進路線，並將之傳輸給其他己方戰車。此外，這套BMV亦備有自我測試診斷機能以及內建訓練系統，能大幅簡化後勤維護工作，平時的乘員訓練工作也十分便利。 拜先進的射控系統之賜，K-2的戰鬥效率比K-1A1增加1.7倍。
綜觀以上，無論在防護性、火力、機動力與指管通情等方面，K-2都擁有世界一流的水準，性能可望壓倒中共的98式或日本90式等周邊國家主力戰車，對付北韓的老舊裝甲部隊更是具有絕對優勢。然而，集結大量尖端科技的K-2價格並不便宜，初期生產的平均單價高達每輛850萬美元。除了自用之外，南韓也針對 兩個潛在外銷市場，企圖拓展K-2的商機；其中一個市場，就是先前一度遭到凍結的土耳其新戰車採購案，主要的競爭對手是西方戰車界「四大天王」之一、以精密高檔著稱的雷克勒。 雖然雷克勒名氣頗高，不過K-2身上的各種名牌行頭也毫不遜色，故南韓廠商可說是信心滿滿 。先前在2001年，土耳其也向南韓三星重工簽約採購超過300輛K-9自走砲。 與同時其進行的土耳其攻擊直昇機案類似，土耳其政府也要求新型戰車必須有相當高的技術轉移程度，並由土耳其Otokar公司擔任整合與生產的主承包商。
在2007年6月，土耳其國防工業局（ SSM）的執行委員會選擇了Rotem公司作為土耳其新世代戰車的次承包商，SSM並與ADD就轉移K-2戰車技術相關事宜進行談判，而ADD目前也願意轉移技術。如果協商順利，Rotem將協助Otokar，以XK-2為基礎研發出適合土耳其國情的衍生型，首先推出四輛原型車，第一輛於2012年出廠，隨後由Otokar展開首批250輛新戰車的生產。Rotem將對Otokar提供一切必要的協助，包括技術轉移、戰車設計、人力與工作安排、生產線建置等等。土耳其版的K-2也預定配備斗山重工生產的發動機。如果此一交易成真，將是南韓國防產業在外銷市場上的另一大突破。

　
KIFV/KAFV裝甲戰鬥車系列
　

K-200A1裝甲運兵車，車身右側設有一具車長機槍塔。
──by  Captian Picard
型號
KIFV/KAFV裝甲戰鬥車
製造國/廠
南韓/大宇重工(Daewoo Heavy Industries)
使用國
南韓、馬來西亞
車體尺寸(m)
KIFV基本型：全長5.49  全寬2.85  全高1.93
戰鬥重量(tonne)
KIFV基本型：13.2
發動機/馬力
K-200：Daewoo  D-2848T柴油機＊1/280(K-200)/350(K-200A1)
KIFV加長型底盤：Daewoo  D-2848L柴油機＊1/520
推重比(hp/ton)
KIFV基本型：26.5
極速(km/hr)
KIFV基本型：70
續航力(km)
KIFV基本型：480
乘員
KIFV基本型：車員3名，搭載9名步兵
武裝
KIFV基本型：
M-2 12.7mm防空機槍＊1
M-60 7.62mm防空機槍＊1
　
KAFV：25mm或30mm機砲＊1
KAFV90：90mm砲＊1
　
煙幕彈發射器＊6
　

從1970年代後期起，南韓就開始扶植自己的國防工業，展開多項自製武器的計畫。1981年，南韓陸軍開始規劃新一代的「南韓裝步戰車」(Korean Infantry Fighting Vehicle，KIFV)，並以其為基礎發展一系列各式裝甲車，以取代南韓陸軍使用已久的美製M-113裝甲運兵車系列。南韓的防衛發展協會(Agency for Defense Development)負責KIFV的研發，生產工作則交給南韓著名的大宇重工(Daewoo Heavy Industries，DHI)負責。KIFV車系的基準裝甲運兵型被南韓賦予K-200的正式編號，於1985年正式投入量產。
　
KIFV
KIFV的設計以美國FMC的AIFV為基礎，換裝南韓自製的柴油機以及英製變速箱。雖然名為IFV，不過KIFV在武裝方面與歐美幾種著名IFV相比還有一段差距，此外體積重量也比歐美IFV小了許多。KIFV的 戰鬥重量約13.2公噸（tonne），車體以鋁合金焊接而成，基本裝甲為英國阿爾坎板材(Alcan Plate Ltd)公司的鋁合金裝甲，車體上還有以螺栓固定的中空裝甲，中空裝甲的間隙填充聚胺酯泡沫材料；此外，KIFV配備核生化(NBC)防護系統以及二氧化碳滅火抑爆系統 。相較於M-113，KIFV外型上最大的不同，就是車體兩側後段採用傾斜面曲折造型以強化避彈能力，類似特徵也出現在AIFV、台灣CM-21等脫胎自M-113的設計上。KIFV基本型的車員編制有三人(砲手、駕駛、車長)，車尾步兵艙則能搭載9名步兵，車體兩側各有兩組射口與觀測窗供步兵對車外射擊，車上乘員的進出則經由車尾向下開啟的大型跳板艙門。動力方面，第一代K-200配備一具德國MAN授權大宇生產的D-2848T V型8汽缸渦輪增壓柴油機，搭配英國AP液壓精密機械公司(AP Precision Hydraulics)的T-300半自動變速箱(車重較大的衍生型則換裝T-320)，最大輸出功率達280匹馬力。基本型K-200擁有26.5 hp/ton的高推重比，最大路速達70km/hr，靜止加速至32km/hr需10秒，機動性能甚為優異 。相較於M-113，KNIFV的燃料箱移至車尾，並修改車尾跳板艙門，以加大車室的空間。KIFV的承載系統與M-113類似，採用扭力桿懸吊，並設有五對承載輪，第一、第二和第五對承載輪設有液壓避震器，引擎艙與驅動輪都位於車體前方。K-200使用T-130E1單鞘式履帶，其上可加裝橡膠塊來減低對一般路面造成的破壞。KIFV具有完整的浮游能力，車頭設有擋浪板，在浮游時向上升起，以履帶轉動的方式產生推進力，浮游時速達6~7km/hr。
武裝方面，基本型KIFV在車身右側砲手席上安裝了一座開放式全週界旋轉槍塔 （M-113的機槍則由車長操作，相形之下KIFV的人員分工較為合理），上面安裝一挺M-2 12.7mm機槍，槍塔四周圍著裝甲板，不過砲手在操作機槍塔時肩膀以上仍暴露在外；而槍塔右側的車長艙蓋前則設有一挺M-60 7.62mm機槍。此外，車身前方設有六具電力操作的煙幕彈發射器。觀測系統方面，車長擁有四具M-17潛望鏡以及一具M-20A1旋轉潛望鏡，其中M-20A1擁有一倍與六倍兩種放大倍率，而且必要時可加裝星光夜視鏡。車身左前方的駕駛席有四具M-27潛望鏡，靠中間的一具可加裝星光夜視鏡。
KIFV家族的成員繁多，除了基本的K-200裝甲運兵型之外還包括：


K-216核生化檢測防護車。
1.K-216核生化防護檢測車：在遭到核生化武器攻擊時能作為部隊的檢查、防護中心，相關配備包括能MM-1質譜儀(Mobile Mass spectrometer)、車載氣候觀測系統(Vehicle Weather Observing System，VWOS)、KM-43A1核生化警報系統、AN/VDR-2輻射偵測器、淨化系統以及相關的核生化防護配件等等。K-216車重13.0ton，編制乘員為4人。
2.K-242A1與K-281A1 4.2吋/81mm迫砲車：車內配備一門4.2吋(K-242)或81mm(K-281)迫擊砲，副武裝為一挺12.7mm機槍。K-242可攜帶70枚4.2吋砲彈，K-281則可攜帶99枚81mm砲彈。K-242A1戰鬥重量13.2 tonne，K-281則為12.9ton，車上人員5~7名。


K-277前進指揮車。
3.K-277前進指揮車：車上能攜帶指揮人員以及指管通情設施，能在戰場擔任前進管制任務。K-277車重13.2 tonne，配備功率5kw的APU輔助動力系統，自衛武裝為一挺12.7mm機槍，車上共有6人。


K-288裝甲回收車。
4.K-288A1裝甲回收車：編制四名乘員，車重13.6 tonne，車身右側後方安裝一具液壓起重機，舉升能力達6ton，能吊裝拆換裝甲車輛的動力包件，此外車上還有一具拖曳能力達20ton的液壓絞盤。


加裝M-61A1火神砲的K-263A1火神砲車。
5.K-263A1 20mm火神砲車：類似美國M-163火神砲車(在M-113裝甲運兵車上加裝M-61 20mm火神機砲砲塔)，在KIFV車體上安裝一門單人砲塔，配備一門20mm火神旋轉機砲，射速達2000發/分，能射擊地面目標或低空的飛行器；射擊地面目標時射程約2km，攻擊空中目標時則有1.2km的射程，車上編制乘員為4名。K-263A1配備了一具AN/VPS-2對空搜索雷達，用來搜索低空目標。此車獲得南韓陸軍採用。
　
此外，KIFV還有裝甲救護車型 、發煙車等衍生型。第一批K-200系列的量產作業在1994年結束，總共為南韓陸軍生產了1700輛左右。在1993年年底，KIFV在馬來西亞的競標案中擊敗澳大利亞提供的60輛改良型M-113裝甲車；馬來西亞第一批共採購42輛KIFV，裝備於部署在波士尼亞、執行聯合國維和任務的馬來西亞裝甲部隊，其性能在波士尼亞內戰中獲得驗證；爾後馬來西亞還繼續增購KIFV，累積總數達111輛 ，於1995年運交完畢。此後，大宇重工還推出改良後的K-200A1，最主要的改良在於動力系統，包括發動機增設渦輪增壓器，將功率提升至350馬力，並換裝一具X-200-5K全自動變速箱，使其推重比獲得提升，靜止加速到32km/hr所需的時間減至6.5秒。動力系統的另一項重要改進是將發動機、變速箱、冷卻系統以及相關動力配件整合為單一的動力包件，使後勤維修的便利性大幅增加；此外，K-200A1的駕駛操控以方向盤取代原來的操縱桿，再加上自動變速箱的採用，使其駕駛的工作負荷較第一代K-200大幅減輕。K-200A1曾進行嚴密的測試，讓其接受崎嶇地形以及攝氏-32度到50度酷暑寒冬的考驗，行駛遍及南韓全境，並曾送至身處熱帶地區的印尼進行72小時連續行進的考驗。雖然K-200系列在南韓陸軍機械化部隊的主力地位從2008年起將逐漸被新一代KNIFV裝步戰車車系取代，但南韓陸軍仍不打算就此將K-200車系完全汰除，包括81mm迫擊砲車、拖式反戰車飛彈發射車、戰場救護車等衍生型將繼續服役下去，未來每個南韓機械化步兵營仍將保留21輛上述K-200衍生型。
另外，大宇重工也推出馬力增加的KIFV加長衍生型底盤，作為其他南韓新系統的載具，例如 搭載各種均需補給的TLC履帶運輸載具、搭配155mm自走砲的K-255彈藥補給車，以及南韓在1990年代推出的K-30飛虎式(Flying Tiger，韓文為BIHO)防空砲車以及飛馬式(Pegasus，韓文Chun Ma)野戰防空飛彈發射車等。此種加長型KIFV底盤換裝一具大宇D-2840L柴油機，搭配HMPT-500-3自動變速箱，最大輸出功率增為520馬力，承載輪也增為六對。以下便分別介紹 這些車輛：
1.TLC履帶運輸載具：用於搭載各種軍需補給品，其設計類似美國的FVSC通用戰鬥載具（由M-2布萊德雷裝步戰車底盤衍生而來）。TLC的直立式駕駛艙設於車頭，前方有三具擋風玻璃；而車體後段則是通用承載平台，可搭載各類軍需補給用品，車尾左側並設有一支舉升能力為3ton的旋轉式吊臂，用來裝卸物資。美國FVSC車系中包括為MLRS多管火箭系統而發展的M-993底盤，由於南韓陸軍直接自美國引進MLRS，因此自家的TLC便沒有發展出類似的多管火箭載具。
2.K-255彈藥補給車 （FAASV）：設計來配合K-55(美國授權南韓生產的M-109A2)155mm自走砲的彈藥補給車，駕駛艙設計與TLC類似， 前方設有三面擋風玻璃，駕駛席位於發動機艙左側，車頭並配置斜面裝甲。車體後段為設有裝甲的彈藥儲存艙，艙頂前部設有補充彈藥用的大型艙蓋；車尾彈藥艙門分為上下兩扇，上面的向上開啟，下部則向右開啟。K-255的車尾彈艙設計與美國M-992 FAASV（搭配M-109自走砲的彈藥補給車）類似，設有一組輸送帶，進行補給作業時便自動身入自走砲車尾部，直接將砲彈與裝藥莢送入自走砲的彈艙，輸送速度為每分鐘六枚。車上能攜帶139枚155mm砲彈、146發裝藥以及167個引信，自衛武裝為一挺12.7mm機槍，滿載彈藥時車重29.38ton，最高路速67km/hr，乘員有4人。
　


K-30飛虎防空砲車是南韓國防工業的得意傑作，底盤就是衍生自KIFV。
3.K-30飛虎式防空砲車：K-30的研發工作始於1983年，由大宇重工負責，並獲得外商協助偵測/射控系統部分，研發期間曾遇上南韓財政困難以及嚴峻的技術挑戰，不過在大宇人員努力不懈之下，耗費十數年終於得以完成。在測試驗證中，K-30被證名性能優於國外幾種同級的防空砲車，但是維修成本卻較為低廉，故南韓對K-30相當自豪，認為這是南韓國防研發史上最耀眼的成果。最初曾有推測認為K-30將直接採用法國Thomson-CSF的TG-230A防空砲塔，該砲塔與AMX-30戰車底盤的組合就是軍刀式(Sabre)防空砲車(詳見AMX-30戰車一文)，該車曾外銷至沙烏地阿拉伯；不過後來K-30配備的是南韓自行研發的砲塔，以及整合自製與外來技術的偵搜/射控與火砲系統。K-30車身兩側前方各有一門Oerlikon生產的30mm機砲，採用彈鍊給彈，每一門的最大射速達600發/分，砲口初速1080m/s，有效射程3000m，能使用包括高爆彈在內的多種彈藥，主彈艙內存有500發30mm砲彈，而備用彈艙內另有100發 。砲彈艙設有自動輸彈系統，能在6分鐘內完成彈藥補給。K-30的砲塔能360度旋轉，不過砲身俯仰範圍介於+10~+85度之間，不具備平射或俯射能力，緊急時無法射擊地面目標，算是設計上的一項遺憾。K-30擁有先進的偵測/射控裝備，包括一具南韓LG公司提供的GSTAR-30X X波段搜索雷達，偵測距離從0.3km~21km，最大偵測高度達3000m，此外還有一具使用距離7km的敵我識別器（IFF）；砲塔頂裝有一具美國雷松(Raytheon)製造的光電偵測系統(Electro Optical Tracking System，EOTS)，基座能360度水平旋轉，俯仰範圍介於-10~+72度，整合有釹釔-石榴石(Nd-YAG)雷射測距儀、日間攝影機、紅外線熱影像儀等，具有寬、窄兩種視角可選擇，其中寬視角範圍為垂直8.25度X水平11.2度，窄視角為垂直2.5度X水平4.4度，偵搜模式下有效偵測距離達7km，使用追蹤模式時有效使用距離為6km，雷射測距儀有效使用距離為5km。此外，砲塔頂部還有一具放大倍率2.4或8的光學瞄準儀，作為備用索敵裝置，車上的控制核心則為數位射控電腦。K-30全重25 tonne，最大路速60km/hr，續航力500km，從靜止加速到32km/hr只需10秒，砲塔與機砲都採用電動伺服轉向機構。K-30擁有優秀的快速反應能力(6~13秒內完成接戰)、電子反反制能力、高命中率，並具備全天候作戰能力。2001年9月，K-30正式開始量產，南韓也對此砲車的外銷寄予厚望。


南韓自製的飛馬式野戰防空飛彈發射車，底盤與飛虎式防空砲車相同。


飛馬式砲塔上的偵搜裝備：E/F頻固態搜索雷達(編號1)、Ku頻追蹤雷達(編號2)、
FLIR(編號3)、光學瞄準儀(編號4)。編號5為飛彈導引所需的紅外線 指揮定位儀。
4.飛馬式野戰防空飛彈車：飛馬式同樣由大宇重工研製，研發作業始於1990年，首輛原型車於1996年推出，2002年初 正式服役，總共生產了50輛以上。飛馬式使用與飛虎相同的加長型KIFV底盤，總重同約25 tonne，故兩者機動性能相當。最初飛馬系統被推測將採用法國Thomson-CSF響尾蛇NG短程防空飛彈系統，結果飛馬採用了與響尾蛇相同的偵測/射控裝備，不過飛彈則由南韓自行研發生產。如前述，飛馬的偵測系統均由Thomson-CSF提供，包括砲塔後部的E/F頻固態脈衝都卜勒搜索雷達，採用新型的平面式電子掃瞄天線 ，轉速高達40轉/分，能在掃瞄的同時進行追蹤，有效搜索距離達20km，射控系統一次最多能處理8個空中目標並進行威脅評估；此外，還附有一個有效距離20km的L波段IFF。砲塔前端裝有一具Ku頻脈衝都卜勒追蹤雷達，採用傳統拋物面天線以及行波管設計，有效追蹤距離為16km，能鎖定直昇機、飛機或以2馬赫飛行的高速目標，而且電子反反制能力頗佳。砲塔前端Ku頻搜索雷達左側裝有一具前視紅外線(FLIR)偵搜儀，有效使用距離為15km；雷達右側 上方則有一具傳統光學瞄準儀，有效使用距離為10km，這些光電或光學系統都能在雷達遭電子反制時來彌補其搜索/追蹤功能 。此外，雷達右下方設有一具紅外線指揮定位儀，在飛彈接戰時負責持續追蹤飛彈的尾焰，作為追蹤飛彈方位的依據。飛馬座的砲塔兩側各裝有一具四聯裝防空飛彈發射器，其旋轉座能改變俯仰角度，砲塔則提供360度水平旋轉能力。飛馬座使用的防空飛彈由南韓金星企業負責研製，整體外型與響尾蛇NG系統的VT-1防空飛彈大不相同，配備12kg高爆破片彈頭以及雷射近發引信，最大速度2.6馬赫，射程10km；此型飛彈採用指揮至瞄準線 （Comand to Line of Sight，CLOS）方式導引，由射控雷達或光電系統指 持續鎖定目標，並由紅外線指揮定位儀持續追蹤飛彈的尾焰，射控電腦根據以上資料持續計算目標與飛彈之間的誤差，並將修正後的航向參數傳給飛彈，直到命中目標為止。
　
KAFV
相較於M-113裝甲運兵車，KIFV雖有不少技術改良，但整體基本架構仍不脫離前者的窠臼，這在裝步戰車日益普及的趨勢下開始顯得落伍。1988年日本推出89式裝步戰車以及同時期北韓陸軍銳意進行機械化給南韓陸軍帶來很大的刺激，故也開始朝裝步戰車的方向發展，以維持與鄰國的抗衡。在1990年代初期，大宇重工以K-200為基礎推出了加強火力的版本──南韓裝甲戰鬥車(Korean Armored Fighting Vehicle，KAFV)系列。這些KAFV所使用的砲塔都是大宇重工與美國洛克西德.馬丁(Lockheed Martin)集團、德國馬歇爾(Mauser)等廠商合作研發。KAFV在1995年通過各項測試的考驗，部分車型被南韓陸軍採用，此外也曾引起許多國家的興趣。KAFV共有以下衍生型：
　


KAFV 25mm裝步戰車，加裝一座25mm機砲砲塔。
　
1.KAFV 25M：車體中央安裝一座封閉式單人砲塔，裝有一門25mm機砲，砲塔配備穩定系統，能在行進間射擊。相較於KIFV，KAFV 25mm型在技術上就能與西方典型的IFV相提並論了；不過KAFV 25M並未獲得南韓陸軍的訂單。


KAFV 30裝步戰車，配備30mm砲塔。
2.KAFV 30A：此車型獲得南韓陸軍採用，配備一座AV-30封閉式單人穩定砲塔，武裝包括一門射速200發/分的M-230 30mm機砲與一挺7.62mm同軸機槍，砲塔側面有四聯裝煙幕彈發射器，車上能搭載8名步兵。KAFV 30A具備行進間射擊以及日/夜接戰能力。


KAFV 30M裝步戰車配備一座先進的德製30mm無人砲塔。
3.KAFV 30M：這是南韓與德國技術合作的產品，已獲得南韓陸軍採用。KAFV 30M配備一座MT-30K無人遙控砲塔，上面裝有一門射速800發/分的MK-30 30mm機砲以及四具煙幕彈發射器，此外另有一挺德製MG-3A1 7.62mm機槍，砲座俯仰角度-8至+50度，觀測系統則為一具德製PERI Z-16日/夜瞄準儀。MK-30 30mm機砲威力強大，能在2km的距離外擊穿50mm厚的鋼質裝甲。KAFV 30M共能攜帶8人，包括兩名車輛乘員與6名步兵。


KAFV 40/50榴彈機槍車。
4.KAFV 40/50榴彈機槍車：此車型獲得南韓陸軍的採用，其DT-4050封閉式單人砲塔上配備一門MG K-4 40mm 50倍徑榴彈機槍以及一挺12.7mm同軸機槍，砲座俯仰角度從-8至+45度，砲塔頂部設有一具與M-60戰車相同的M-36E1旋轉瞄準儀。除三名車員外，KAFV 40/50還能攜帶6名步兵。。


KAFV 90火力支援車，配備一座90mm砲塔。
5.KAFV 90火力支援車：此車獲得南韓陸軍採用，車上共編制三人(車長、砲手與駕駛)，配備一座旋轉砲塔，砲塔裝有一門MK-III M-A1 90mm主砲，還有一挺7.62mm同軸機槍以及一挺7.62mm防空機槍，砲座俯仰角度-8至+28度，砲塔頂設有一具M-36E1旋轉瞄準儀，在步兵作戰時可直接提供火力支援。

南韓次世代裝步戰車(NIFV)

南韓下一代NIFV裝步戰車的原型車，注意車體兩側與砲塔設有大量的裝甲掛載點。
型號
南韓次世代裝步戰車(NIFV)
製造國/廠
南韓/國防軍備開發局、斗山集團
使用國
南韓
車體尺寸(m)
長6.75 寬3.5 高2.83
戰鬥重量(ton)
25(B級裝甲)
發動機/馬力
D-2840LEX 10V渦輪增壓柴油機＊1/750
推重比(ton/馬力)
30
極速(km/hr)
70
續航力(km)
450
乘員
車員3，搭載步兵8名
武裝
40mm機砲＊1
7.62mm同軸機槍＊1
Bill單管反戰車飛彈發射器＊2
　
南韓陸軍從1980年代開始全面換裝的K-200(KIFV)系列裝甲車雖然推出諸多衍生型，但基本設計仍不脫美國M-113裝甲運兵車的框架；由於車體較輕小，防護與承載能力受限，也影響了K-200的進一步發展潛力。整體而言，屬於裝甲運兵車級數的K-200系列，火力與防護力敵不過北韓的俄製BMP-2/3裝步戰車(裝備機砲與反戰車飛彈等武裝)。在1988年日本推出89式裝步戰車以及同時期北韓陸軍銳意進行機械化的刺激下，南韓陸軍也決定發展新一代裝步戰車。
在1990年，南韓國防開發局(Agency for Defense Development，ADD，統一指導南韓軍事工業發展的國營機構)提出第一個裝步戰車方案，但此方案仍以K-200為基礎，故容積與重量規模均比國外裝步戰車差了一截，最多只能裝備20mm機砲砲塔，而此種毫無新意的方案自然未獲得南韓陸軍的青睞。之後ADD又陸續推出一些與國外大廠合作的方案，但最後都不了了之。在1996年3月，ADD與先前生產KIFV車系的大宇重工共同推出名為「南韓2000年裝步戰車」(KIFV-2000)的方案，針對裝步戰車這個需求設計一個全新的車體架構，終於讓南韓陸軍感覺到「誠意」而加以批准，並進入實質的研發階段。然而，接踵而來的1997年亞洲金融風暴不僅重創南韓，更給大宇重工帶來致命的打擊。在1999年7月27日，垂死的大宇集團由南韓四家銀行企業接管，該集團於11月1日正式解體。分崩離析後，原屬大宇集團旗下的南韓軍事工業龍頭──大宇重工，以18億美元的賣身價，由先前只從事發電機銷售業務的南韓百年民營企業──名氣沒那麼大的斗山集團給收購。
南韓經濟危機與大宇家變讓KIFV-2000計畫陷入停擺，直到1999年年底才出現轉機──ADD為斗山集團爭取到政府補助，而南韓三星集團、 通吉重工也願意以次承包商的身份加入計畫。幾經努力，ADD、斗山集團與新伙伴三星、通吉的新組合針對原始KIFV-2000設計中的所有缺陷進行74項設計變更，在2003年終於形成新的「南韓次世代裝步戰車」(Korean Next Infantry Fighting Vehicle，KNIFV，目前稱做NIFV)專案，並獲得南韓國防部的認可。依照工作分配，NIFV的車體生產與最後組裝工作由斗山集團負責，雙人電動砲塔與射控系統由三星提供，而通吉重工則製造 發動機、傳動與冷卻系統。在2005年5月17日，南韓國防部在首爾(漢城)公開了NIFV設計，三輛NIFV原型車則於5月19日出廠。NIFV的研發工作在2006年3月告一段落，並進入生產線準備階段 ，2007年7月正式展開量產，2008年正式進入南韓陸軍服役，取代大部分KIFV車系而成為南韓陸軍主要的步兵戰鬥車。NIFV的第一期量產計畫預計生產900輛 左右，其中70%是標準的裝步戰車型，其餘則為裝甲回收車等衍生型；進入服役階段後，NIFV應該會被賦予K-300或K-21的正式編號。雖然如此，中 短期以內K-200仍不會被NIFV全面取代，未來每個南韓機械化步兵營仍將保留21輛K-200的衍生型，包括包括81mm迫擊砲車、拖式反戰車飛彈發射車、戰場救護車等。 最初NIFV預定的單價是25億韓元，不過斗山集團在研發階段告一段落後卻提出40億韓元的報價，漲幅十分驚人。


NIFV車體兩側設有充氣式浮囊，提供浮游時所需的浮力。
與K-200相較，NIFV擁有更大的車體、更強的火力與更精良的裝備。NIFV的車體佈局沿襲當代裝步戰車的主流設計，車體採用箱型結構，由前而後依序為駕駛艙、發動機艙、戰鬥室(包含砲塔段與步兵艙)，車體高度1.93m，含砲塔全高2.83m，車體承載能力足以負荷6ton重的額外裝甲或裝備，具有頗大的改裝與提升潛能。NIFV的駕駛艙位於車頭左前方，有一個向後開啟的單片式艙蓋，其上設有一個廣角潛望鏡(具備夜視功能)；駕駛艙後方右側為發動機艙，此處設有引擎散熱柵口；後部乘員艙可容納8名步兵，由車尾一具單片式電動艙門進出，此道艙門上還設有觀測器，乘員艙兩側頂部也各裝有一具旋轉潛望鏡，讓車內步兵能觀察車外的狀況，步兵艙座椅並設有安全帶，車尾艙門外部兩側設有供步兵置物的雜物箱。NIFV的底盤構型與KIFV加長衍生型類似，擁有六對承載輪與三對頂支輪，傳動輪在前面，並採用相同的單鞘式履帶，兩側設有側裙以保護懸吊系統；不過NIFV的底盤還是有許多改良，例如換裝擁有液氣壓/圈狀避震彈簧的搖臂式懸吊系統以及功率更大的發動機。動力方面， 早期資料指出NIFV的發動機係通吉重工引進瑞典SAAB-Scania公司的設計，不過實際上則是南韓斗山重工與德國MAN合作開發的D-2840LEX 10V渦輪增壓柴油機，在2300轉/分時可輸出750馬力，使NIFV在25ton戰鬥重量時擁有高達30的推重比，最大路速70km/hr，越野速度40km/hr，續航力450km，整體機動能力足以讓南韓步兵伴隨現役K-1以及南韓研發中的XK-2主力戰車一同行動；未來NIFV的發動機還有提升為800馬力的潛力。NIFV的傳動系統 是通吉重工開發的HMPT-500-4KE液壓式自動變速箱，其設計改良自美國愛利森廠產品的設計，具有4個前進檔與2個倒退檔；此外，NIFV擁有液壓輔助的方向操控系統，使駕駛工作更為輕鬆。由於車體較大較重，NIFV在浮游時，需藉助車體兩側的 充氣浮囊系統才能在水中浮起，並以車尾的浮游推進器驅動，以6km/hr的速度浮游前進。NIFV的充氣浮囊設置於兩側的裝甲板內，使用時裝甲板會向上翻起，然後浮囊完成充氣。
NIFV的車體以鋁合金 裝甲結構焊接而成，能抵擋14.5mm鎢蕊穿甲彈與155mm砲彈破片的直接命中；車體正面、兩側以及砲塔均可加裝模組化的附加裝甲，車底的裝甲能抵擋裝藥量10kg的地雷；由於車體側面附加裝甲板的阻隔，NIFV並未在步兵艙設置效率低落又破壞車體完整性的步槍射口，這也是新一代裝步戰車的趨勢。為了兼顧機動、部署能力以及住民地戰鬥中嚴苛的防護考驗，南韓陸軍根據未來裝步戰車設計潮流，依照防護能力與重量，為NIFV規劃了A、B、C三種裝甲等級：A級主要依靠車體本身的裝甲防護能力，以減輕重量為目標，使其能以C-130進行快速戰場空運，車體四周能抵抗14.5mm機槍子彈與30mm空炸榴彈破片的攻擊，車體正面(應有附加裝甲)則可抵抗輕型單兵反戰車火箭；B級是一般標準配置，則是在車體兩側與砲塔頂部增設模組化裝甲板，使車體側面能抵抗俄製RPG-7戰防火箭的攻擊，車頂也能抵禦攻頂反裝甲武器的命中；至於最重的C級裝甲則由南韓與以色列Rafale公司合作開發，細節仍不清楚，能在與敵方重武器交戰時保障整車生存性，此模組裝甲套件並能在前線由保修人員或經過訓練的普通步兵於半小時內安裝完畢。消防系統方面，斗山集團與以色列尼達姆公司在2004年年底簽約，由尼達姆公司為NIFV提供發動機艙的滅火抑爆系統，使用海龍滅火劑；此外，車上亦搭載五個手提式滅火器，其中3個位於車內，兩個掛在車外。
NIFV擁有精準強大的火力與完善的觀測/射控裝備，並以資料傳輸與本身觀測等手段來消弭「戰場之霧」。NIFV配備一座三星集團設計的雙人砲塔，採用均質鋼甲焊接而成，車長(兼任車載步兵班的班長)位於砲塔右側，左側則是砲手位置，兩人各有一扇向後開啟的車頂艙蓋；砲塔迴旋與砲身俯仰機構 均由BLDC電動伺服馬達驅動，並透過數位控制器與射控系統連結，此外設有緊急時使用的人力備份系統。此砲塔的主武裝為一門瑞典Bofors製造的40mm機砲，砲身與CV-9040的40mm機砲相同，唯砲口制退器由原本的喇叭型改為多縫式長管型 ，砲尾後方設有容量24發的備射彈艙，並能藉由自動裝填系統來補充彈藥，砲身俯仰範圍-7~+45度。此40mm機砲全重僅700kg，最大射速達300發/分，最大射程3000m，兼具射擊地面目標與有限度的防空能力，威力勝過大部分裝步戰車的25/30mm機砲。NIFV的40mm機砲主要使用翼穩脫殼穿甲彈 （APFSDS）與新型程式化引信空炸彈(例如Bofors的3P砲彈)，前者能擊穿2000m以內敵方任何輕型裝甲車輛，後者則以程式化電子引信控制彈頭引爆時機，準確地在目標上空灑下塢合金珠， 能在3500m內對各種敵方軟性目標造成有效殺傷。此外，NIFV砲塔兩側各可加裝一具單管反戰車飛彈發射器(無再裝填能力)，配備瑞典Bofors生產的Bill攻頂反戰車飛彈，其全系統重量36kg，彈重10.7kg，射程150~2000m，穿甲厚度800mm，其攻頂模式足以對絕大部分現役主力戰車造成嚴重威脅。由於攻擊方式不同於其他飛彈，Bill飛彈發射器具有一向上之傾斜角，使飛彈飛行路徑保持在瞄準線上方1m處。使用Bill飛彈時，NIFV必須在砲塔上加裝Lemur頂置瞄準儀，此瞄準儀具有360度的水平迴旋範圍，平時俯仰範圍介於-20~+35度，若瞄準具窗口打開時，仰角還可增至+55度。NIFV的副武裝還擁有一挺與主砲同軸的7.62mm機槍，砲塔兩側各有五具電力擊發的煙幕彈發射器。NIFV的主要彈艙位於砲塔尾部，共存放200發40mm砲彈以及500發7.62mm機槍子彈，而車體內的儲彈箱(與乘員艙隔離)也能存放若干彈藥。綜觀以上，NIFV的火力在裝步戰車中算是相當驚人(一般裝步戰車的機砲口徑多在20~35mm之間)，足以對付大部分的裝甲車輛(包括主力戰車)。
NIFV的砲塔設有精良的觀測/射控裝備，包括整合有釹釔石榴石雷射測距儀與紅外線熱影像儀的砲手瞄準儀，以及獨立式全週界車長熱影像儀 （車長與砲手瞄準儀均設有二維穩定系統），能精確分辨敵我雙方，並具備全天候的Hunter/Killer機能 ，可有效射擊移動中的目標。砲手熱影像儀具有X4與X12兩種放大倍率，其影像也能投射至車長瞄準儀的雙目觀測鏡上。車長與砲手席都擁有相同的控制面板，全電力伺服的火砲的俯仰、射擊與砲塔旋轉都靠按鈕就能 控制，車長控制裝置也具備超越射擊功能，直接由砲手手中接管射擊工作 。由於射控系統、數位彈道計算機與穩定系統的功能精良，NIFV的機砲遂獲得極佳的第一發命中率，因此以點放就能有效對付地面目標，射擊空中目標時才需要連射。NIFV的車長艙蓋設有6具日間觀測潛望鏡，呈圓周分佈；砲手席艙蓋前方也設有3具日間潛望鏡，具有10倍的放大被率。此外，NIFV也裝備了三星集團研發的自動化威脅警告系統，整合有雷達與雷射接收器，接收到敵方偵測/標定訊號時能自動地以語音、視覺顯示等方式對乘員發出警告，並自動指揮煙幕彈發射器朝威脅方向投射，阻礙敵方的後續標定與攻擊動作，從偵測器感測到敵方訊號到自動發射煙幕彈之間約需時5秒；此套系統的主要部件包括裝有雷達與雷射接收器的電動伸縮式偵測桅杆(附有防護頭)、指揮整個系統的中央處理單元以及相關的介面電纜等等，其雷射接收器的偵測波段為700~1800nm，涵蓋360度的水平方位與95度的俯仰角，雷達接收器則為於雷射接收器之上，接收訊號頻譜介於33~37GHz，涵蓋水平360度與俯仰90度的方位。NIFV也配備了BMV戰場管理系統，結合車上的導航定位、數位化資料鏈與衛星通訊系統，能與友軍單位、載具進行 即時的戰場資料分享，進而增加戰鬥效率並減少戰場之霧；而這套BMV系統也配備於南韓新開發的K-2戰車上此外，NIFV還擁有ILS整和戰數後勤支援系統，可提供系統技令電子檔案（IETM）、電腦模擬訓練（CBT）與整合系統與射控系統自我檢查（ETE）等功能，能大幅增加後勤維護與操作訓練的效率。
除了標準的裝步戰車型之外，斗山集團也以NIFV的底盤發展一系列高度共通的衍生型，形成一套功能完整的NIFV車系來滿足南韓陸軍或海外客戶的需求。目前已知的NIFV車系包括：
NIFV大口徑火砲戰鬥車：配備105mm低後座力砲塔，提供步兵所需的大口徑火砲直接支援。斗山集團已經完成NIFV配備105mm砲塔的可行性研究，目前選擇的是比利時寇克利公司的CM-90雙人砲塔，採全電力伺服驅動，其上配備一門105mm低後座力主砲、一挺7.62mm同軸機槍、OIP射控系統等，並整合有凱迪拉克製造的雙軸穩定系統。
NIFV反戰車飛彈發射車：沿用NIFV的底盤，取消砲塔，改裝一座升降式反戰車飛彈發射架，可選擇美國TOW、歐洲米蘭等不同反戰車飛彈以及配套的觀測裝置。除了四聯裝發射器內備便的四枚之外，車內另攜帶14枚備用彈。
NIFV工兵車：配備相關戰鬥工兵作業裝備，可在車頂後側加裝反人員地雷灑佈系統，自衛武裝為一具斗山集團生產的7.62mm機槍塔。
NIFV多管火箭發射車：底盤進一步加長，在車體後部加裝美國LTV的多管火箭系統。
NIFV迫擊砲車：在戰鬥室加裝81mm或120mm迫擊砲。
南韓當局號稱該車性能稱優於美國M-2布來德雷裝步戰車以及俄製BMP-3，但是價格卻比較便宜：NIFV一輛報價約250萬美元，一輛M-2卻要價450萬美金，而改良後的BMP-3的價碼亦相去不遠。南韓這類對自家武器系統的自誇豪語並不算罕見，平心而論，NIFV的構型雖無創新之處，但其強大火力、高機動性、分級的模組化防護裝甲、先進的觀測與資訊傳輸處理等技術特徵，卻也都符合新一代裝步戰車的潮流。顯然南韓寄望以NIFV出色的帳面性能(實際整合後的整體表現還有待觀察)與相對低廉的成本，在中東與東南亞等第三世界中小國家殺出一片天空。 目前，馬來西亞已經確定購買11輛NIFV，配屬於該國海軍陸戰隊。

南韓新一代輪型裝甲車

羅騰公司的KW1-ICV型6X6輪型裝甲車。

南韓羅騰公司KW2 8X8輪型裝甲車配備美製MGS自走砲，稱為Jupiter。
南韓陸軍的機械化部隊一項以重量大、越野與防護能力較佳的履帶車輛作為主力，對輪型裝甲車的發展並不重視，早期只配備由義大利FIAT授權亞洲汽車（Asia Motors）生產6614型小型四輪裝甲車（南韓稱為KM-900），此車重量僅8.5ton，標準運兵型可搭載10名步兵，車頂配備一門機槍，車體兩側共有四個步槍射口。此外，南韓陸軍也有引進6614的衍生型，包括指揮車、迫砲車、救護車等，韓方稱為KM-901，不過這些衍生型都是由義大利FIAT原廠生產，而且南韓陸軍最後也只裝備了270輛KM-900/901車系，顯示南韓陸軍一向對輪型裝甲車不太重視。
直到2003年，南韓陸軍才決定購買1000輛輪型裝甲車，並且開放國內各廠商競標。南韓陸軍決定引進輪型裝甲車是順應時代所趨，因為新一代6X6與8X8輪型裝甲車無論是籌載能量、防護力與越野能力都有很大的提升，日益接近履帶車的水準，而輪型裝甲車的道路行駛、長距離自行部署能力、後勤維持的經濟性一向都是履帶車無法比擬的。因應此一商機，南韓各家廠商紛紛推出新一代輪型裝甲車設計來爭取南韓軍方的訂單，以下便分別簡介主要的設計：
羅騰公司KW1/KW2
南韓最早啟動研發輪型裝甲車的廠商是羅騰（Rotem）公司，即K-2黑豹戰車的承包商，該公司早在2003年就推出KW1裝步戰車型（ICV）6X6裝甲車，於2004年南韓陸軍展、2005年首爾航太展 亮相。KW1-ICV的戰鬥重量為15.7ton，是南韓陸軍裝甲車主要競爭者中重量最輕者 ，配備一具400馬力的柴油機與自動變速箱，推重比達25.47hp/ton，最大路速100km/hr，續航力700km，車尾兩側各有一個浮游用噴射泵，浮游速率為10km/hr。KW1-ICV的車體採用高張力鋼板焊接而成，車頭與側面採用楔型以增強避彈能力；前兩對車輪為轉向輪，間距較近 ，採用橫臂式獨立懸吊系統，包括螺旋彈簧與液壓減震器，並擁有防爆輪胎、ABS防所死煞車系統、中央胎壓控制系統等裝備。車頭左側為封閉式的駕駛席，車頭右側為發動機室，車長席位於駕駛席後方，其右側可設置一座RCWS 12.7mm遙控槍塔；而車尾戰鬥室頂部還設有一個人力操作的7.62mm機槍槍架 。其車尾戰鬥室設有兩排各四個面對面的懸吊式座椅，可攜帶八名步兵。除了ICV之外，KW1還規劃有120mm自動迫砲車等衍生型。
在2006年，羅騰公司又公開KW2 8X8輪型裝甲車，車長7.2m，寬2.7m，戰鬥重量24ton，配備一具400馬力的發動機，續航力700km，越壕距離2m，車內可容納駕駛、車長與10名步兵，四個輪軸改為等間距設計。KW2標準型配備40mm榴彈機槍塔，可選擇配備30或35mm機砲塔、南韓自行開發的飛虎雙管30mm防空機砲塔（詳見KIFV裝甲車系列一文）、美 國GDLS的MGS 105mm機動砲砲塔（此衍生型稱為Jupiter）、120mm迫砲等，並能選擇加裝與K-2戰車類似的主動防護系統，此外還有多管火箭車等衍生型 ，其籌載與衍生的餘裕勝過6X6的KW1。而為了打入東南亞的市場，羅騰還推出駕駛席位於車體右側（與發動機艙位置對調）的版本，以迎合許多採用左行道路規則的前英國殖民東南亞國家。
三星科技：MPV多功能輪型裝甲車


三星科技的MPV 6X6裝甲車原型車。
三星科技（Samsung Techwin）先前曾研發出K-9 155mm自走砲，並獲得美國授權AAV-7兩棲突擊車。其MPV多功能裝甲車（Multi-Purpose Vehicle）有6X6與8X8兩種車型，其中6X6型於2006年公開亮相，原型車於同年9月完成測試。MPV 6X6型車長6.6m，寬2.28m，高2.59m（至車長槍架），戰鬥重量18ton（有效付載4~4.5ton），第一、第二對車輪之間的輪距為1.6m，第二、第三對車輪的輪距則為2m；至於MPV 8X8型除了車體長度增為8m之外，寬度、高度等都與6X6相同，四對車輪的輪距均為1.6m。MPV系列車體正面下方以49度角傾斜，全車以HHA與RHA焊接鋼板製造，正面能抵擋12.7mm機槍子彈，車體兩側與後方可抵擋7.62mm子彈，車頂可抵擋155mm砲彈破片，而車底也經過抵抗地雷的設計；封閉式的駕駛席位於車頭左側（右側為發動機室），駕駛席艙蓋為向上掀起式。MPV 6X6型編制有駕駛、車長，並可攜帶最多10名步兵，後段步兵艙頂有四個艙蓋，車內步兵可站立探頭觀察或出槍射擊，而戰鬥室兩側還各設有四個射口供步兵對外射擊，車內並有全車加壓式核生化防護系統。MPV的駕駛席設備相當先進，擁有彩色LCD平面顯示器，可顯示車上的電腦整合式車況監視、GPS衛星定位導航系統、數位地圖等資訊。動力方面，MPV 6X6配備一具400馬力柴油機，搭配一具設有7個前進檔、1個後退檔的自動變速箱，推重比達25hp/ton，最大道路時速1000km，續航力700km，爬坡能力60%，越壕寬度1.5m，垂直越障高度0.5m；此外，車尾兩側各有一個浮游噴射泵，最大浮游速度達10km/hr。
此了MPV之外，三星科技在2004年也曾在南韓軍備展中公開與美國GPV合作的8X8輪型裝甲車 （後來GPV被土耳其相中，成為該國的黑豹型），不過之後此車便銷聲匿跡，應該是被MPV 8X8所取代。
斗山機械：梭魚/黑狐輪型裝甲車

斗山機械公司黑狐（Black Fox）8X8裝甲車搭配飛馬防空飛彈系統的衍生型。
斗山機械是南韓K-200次世代裝步戰車（NIFV）的主承包商，為了迎合南韓陸軍的輪型裝甲車競標案，推出梭魚（Barracuda）4X4裝甲車與黑狐（Black Fox）6X6、8X8裝甲車車系。梭魚的構型比較接近一般的汽車，車頭兩側（駕駛與車長席）各有一個側開式車門，後段步兵艙兩側也各有一扇側開艙門，車尾還有一扇車門，車頭設有大型擋風玻璃；車內可容納車長、駕駛與10名步兵，車體兩側各有四具觀測窗與步兵射口（其中兩個設於步兵艙兩側的車門上），車頂設有一個具備裝甲防護的開頂式機槍塔（前方為防盾形式）；車體正面與兩側都有楔型避彈造型，全車都可抵抗7.62mm機槍子彈命中。梭魚的底盤由德國賓士公司設計，配備一具賓士OM 924LA 4.81柴油機與UG100 EPS自動變速箱（前進8檔，後退6檔），最大馬力218匹，最大路速100km/hr，續航力1160km，懸吊系統包含BM737/747.220螺旋彈簧與筒型避震器，並擁有CTIS中央胎壓控制系統；車胎內含跑平胎，在輪胎無氣的情況下仍能以100km/hr的速率行駛3km，如以30km/hr的速率則可行駛70km以上。由於梭魚的戰鬥重量僅11.7ton，故能直接以戰備狀態由C-130空運，下車後無須整備立即投入戰鬥。
黑狐裝甲車有6X6、8X8兩種型號，其中黑狐6X6戰鬥重量18ton，配備一具DL08六汽缸渦輪增壓柴油機，最大功率405馬力，功率重量比22hp/ton，最大道路時速100km/hr，續航距離700km，越壕寬度1.5m，最小迴轉半徑9m。車尾配備兩具浮游用 噴射泵推進器，最大浮游速率10km/hr。黑狐6X6採用前兩對車輪同步轉向，前兩對車輪間距較近。黑狐6X6的駕駛席位於車頭左側，設有一個突出的駕駛艙，四面都使用擋風玻璃；而車頭右側為發動機艙。車長席位於車體中段左側，車長席右側預留環形的武器安裝空間，其原型車配備一座RCWS遙控槍塔（上有一具12.7mm機槍），此外亦可選用OTO-Melera HITFIST或HITFACT雙人機砲砲塔以及DT4050、CSE-90 90mm火力支援砲塔等；如果選擇加裝開放式槍塔，則戰鬥室內所餘的空間可搭載10名步兵。至於黑狐8X8的戰鬥重量則為24ton，動力系統與6X6相同，推重比17hp/ton，最大路速100km/hr，續航距離為640km，越壕寬度為2m，最小迴轉半徑10m，8X8原型車安裝測試過的武裝包括Rafael的RCWS-30遙控武器站（含一門MK-44 30mm機砲、一挺7.62mm同軸機槍、兩組雙聯裝Spike LR反戰車飛彈發射器）、南韓自行開發的飛馬座防空飛彈系統（詳見KIFV一文）。不同於6X6型，黑狐8X8的駕駛席採用封閉式設計，此外兩個車頭燈乃橫置於車頭上方（6X6的車頭燈則直立於車頭兩側）。無論是黑狐6X6或8X8都配備全車加壓NBC防護系統，可在車內製造920pa的正壓力，其最大進氣量約每小時180立方公尺，並擁有一組粉塵過濾器與三組氣體過濾器；此外，中央胎壓控制系統與跑平胎也都是標準配備。

K-9雷鳴式自走砲
　

南韓自製的K-9自走砲是亞洲第一種155mm 52倍徑自走砲。
──by  Captian Picard
型號
K-9雷鳴式自走砲(Thunder)
製造國/廠
南韓/三星重工(Samsung)
使用國
南韓、土耳其
車體尺寸(m)
全長7.44(不含砲管)  全寬3.40  全高2.75
戰鬥重量(ton)
46.3
發動機/馬力
MTU MT 881 K-500 V-8柴油機＊1/1000
推重比(hp/ton)
21.6
極速(km/hr)
67
續航力(km)
360
乘員
最多5
武裝
主武裝：155mm 52倍徑主砲＊1
次武裝：
M-2 12.7mm防空機槍＊1
　

南韓從1970年代末期開始銳意發展自主國防工業，陸地裝備方面第一種具有代表性的產品是1980年代末期推出的K-1(88式)戰車，不過只能算是南韓版的M-1，其設計製造仍大量仰仗美國的協助。不過隨後南韓國防工業迅速茁壯，走出一條屬於自己的路，其自製武器的水準也開始朝世界一流邁進；而本文介紹的K-9自走砲便是象徵南韓自製武器挑戰最先進水準的代表作之一。
當1986年南韓開始組裝美國授權生產的M-109A2自走砲（南韓稱為K-55）之後，南韓就準備著手開發更新一代的自走砲系統。南韓防衛武器發展協會(Agency for Defense Development，ADD)在1989年起展開新一代自走砲的研發作業，其需求包括：長射程、高射速、高命中率、高機動性、高存活性等，並且能盡量縮短進入陣地、瞄準、射擊、離開陣地之間所耗費的時間 ，以提升作戰效能與戰場存活性，用「質」的優勢來壓制北韓陸軍火砲「量」的優勢，這就是K-9的由來。為了滿足長射程的特性，南韓陸軍決定K-9的武裝為一門155mm/52倍徑火砲，而這是個極具野心的計畫，因為當時全世界只有德國仍在研發中的PzH-2000自走砲也使用155mm/52倍徑砲身，服役中的則完全沒有。爾後，三星(Samsung)重工獲選為K-9的主承包商，而首輛XK-9原型車則於1994年推出。接著，三星繼續製造了三輛預量產型的K-9進行測試與改進，測試作業一直持續到1998年年底才完成，而這些預量產車總共行駛了18000km，發射了12000發砲彈，測試之嚴密謹慎直追PzH-2000。測試完成後，首輛正式生產型於1998年完成，並被正式命名為雷鳴式(Thunder)。第一輛量產型K-9則在1999年進入南韓陸軍服役，成為繼1998年服役的PzH-2000之後全球第二種使用155mm/52倍徑砲身的自走砲系統，超前了日本的99式而成為亞洲第一種155mm52倍徑自走砲，南韓陸軍預計採購500輛以上的K-9。
K-9的基本構型發展自M-109，不過細部方面均採用最先進的科技，其各項性能明顯以全球第一的PzH-2000當作標竿；不過K-9的外型就沒有PzH-2000般洗鍊，砲塔與車體造型偏向方正 。K-9的底盤長7.44m，寬3.4m，尺寸遠超出K-55，高達46.3ton的戰鬥重量也遠多於後者。與PzH-2000一樣，K-9使用全焊接的鋼質砲塔與車體，能抵擋155mm砲彈破片的攻擊，防護性能遠勝過採用鋁合金裝甲的M-109。動力方面，K-9採用一具與PzH-2000相同的MTU MT 881 Ka-500渦輪增壓柴油機，在每分鐘2700轉時能輸出1000匹的最大馬力；不過K-9的戰鬥重量比PzH-2000輕，故推力重量比高達21.6，最高路速達67km/hr，垂直越障高度0.75m，越蠔寬度2.8m，涉水深度1.5m，最大爬坡能力60%，最大行駛側傾為30%，靜止到加速至32km/hr僅需12秒，從32km/hr速度煞車僅需12m就能完全停止，速度性能略勝於PzH-2000，大概是目前機動力最好的155mm履帶式自走砲。此外，K-9採用一具愛利森ATDX1100-5A3自動變速箱，改良自M-1主力戰車的ATDX-1100-3B，有四個前進檔與兩個後退檔；由於此變速箱最初是為了搭配M-1那具1500馬力燃氣渦輪設計的，要匹配K-9上的1000馬力左右的柴油機自然是輕鬆愉快。K-9的動力艙位於車體前方左側，右前方則是 容量850公升的裝甲油箱。承載系統方面，K-9不惜血本地採用液氣壓懸吊系統，由南韓通邁重工(Tong Myung Heavy Industries，THMI)製造。這套懸吊系統的基本設計源於英國AS-90自走砲，THMI於1995年與生產此系統的英國Air Log公司簽約，由該公司售予THMI一批與AS-90類似的液壓懸吊系統組件與技術，並授權由THMI自行生產。拜液壓懸吊系統之賜，K-9不僅擁有良好的越野性能，也不用在車尾配置駐鋤(M-109僅使用39倍徑砲管便需要駐鋤，在射擊時穩定車身)，並且只需配置六對承載輪 （頂支輪則有三對），比使用扭力桿系統的PzH-2000減少一對。K-9的GS-2雙鞘單蹄式履帶與南韓K-1戰車使用者完全不同，為全新設計的產品，履帶上可加裝橡膠塊以減低對一般路面的破壞。K-9的車內配置相當傳統，分為前方駕駛艙與車身中央砲塔段的戰鬥艙，車上乘員(包括駕駛)都由車尾艙門進入車內，此外砲塔左側另設有一個艙門；此外，還有上方的駕駛與車長艙蓋。K-9的駕駛席設有三具潛望鏡，中央的一具能以夜視鏡替換。南韓陸軍的K-9配備全車加壓式NBC防護系統 、M2A3中央式濾毒通風機與M25乘員防護面具、暖氣空調、車內外通訊系統以及手動滅火系統，而外銷型還可選擇在砲塔頂加裝空調系統以適應熱帶環境，避免電子裝備與車內人員受高溫所苦。
K-9的主要武裝就是一門南韓自製的155mm/52倍徑主砲，此砲採用半自動垂直滑楔式砲栓，附有大型柵狀砲口制退器(制退效能優於M-109與AS-90的雙板式制退器)與砲膛排煙器，俯仰範圍為-2.5度~+70度，砲座裝有兩組液壓駐退復進機，砲塔可360度旋轉 ，火砲能承受的最大膛壓為54000psi，砲膛容量約23公升；不過相較於PzH-2000以護罩遮住砲身緩衝器筒，K-9的砲身緩衝器筒身便暴露在砲盾外，在防護上較為不利。與Pzh-2000、AS-90等1990年代新開發的自走砲相同，K-9也配備自動化的砲管行軍鎖，大幅節省人力以及進出陣地時間。K-9也和PzH-2000一樣擁有自動裝填系統，能分兩次分別把砲彈與裝藥放入砲膛中(裝藥需人力安裝)，在彈藥補給時也負責將彈藥從入口送入彈艙定位，大幅增加了射速以及後勤維修的便利性。K-9能攜帶48發砲彈，其中30發位於砲塔尾部的自動裝填彈艙內，彈艙內有四套獨立的電動裝填伺服裝置，可儲存四種不同的彈藥，由彈艙管理電腦記錄各彈藥存放位置，並由操作人員輸入選擇彈種。裝填時，砲彈由液壓自動進彈機右側的一具自動裝彈機從砲尾彈艙拿取彈藥送入進彈機；當自動裝填系統發生故障時，也能改為人力裝填。至於其餘18發則分別位於戰鬥室底板下方兩側各九個直立式砲彈架上，需以人力裝填，而K-9的裝藥則安置於 戰鬥室兩側的儲彈架上。由於有了自動裝填系統，K-9最多僅編制五名人員：駕駛、車長、砲手、輔助砲手與裝填手，而標準編制人數應該更低。K-9在服役之初採用傳統的袋狀裝藥(bag type，例如美製M-3A1、M-4A2、M-119A1、M-203等)，爾後則換裝南韓Poongsan廠研發的新式模組化裝藥系統，分為K-675與K-676兩種裝藥，其中K-675為5節式，推力超過傳統的五號單一裝藥，而K-676則為兩節式，推力相當於傳統的六號裝藥。在標準狀況下，K-9使用北約制式M-107高爆彈(HE)的射程為18km，以五號裝藥發射美製M-549A1火箭輔助推進高爆彈(Rocket-Assisted Projectile，RAP)時則能達到30km的射程。此外，K-9也能發射Poongsan新研發的K-307彈底吹氣高爆彈(Base Bleed High Explosive，HEBB)以及K-310彈底吹氣次彈械散佈彈(BBDP-ICM)。K-307重46.4kg，採用新的設計與鍛造技術，使用六號裝藥時可達到40km的最大射程(砲口初速928m/s)，這也達到了PzH-2000的水準；而K-310重量一樣約為46.4kg，戰鬥部裝備49枚K-221榴彈，使用MTSQ M-557A1引信，使用K-676裝藥發射時砲口初速達913m/s，最大射程36km。每一枚K-221榴彈直徑60mm，重290g，採用兼具穿甲與人員殺傷能力的成形裝藥彈頭，並使用具備化學計時與碰撞功能的PD-SD K-520引信，具有較佳的自毀能力，不易傷及友軍或無辜。除了K-9之外，K-307與K-310也可供南韓其他現役155mm火砲使用，但是性能就不若52倍徑砲管的K-9。除了主砲之外，K-9也有一挺M-2 12.7mm防空機槍，設於砲塔頂端車長艙蓋前，車上備彈500發。
射控方面，K-9擁有漢緯(Honeywell)的模組化慣性導航定位系統(Modular Azimuth Position System)以及自動射控系統(Automatic Fire Control System，AFCS)，能依照車輛行駛狀況隨時隨地自動進行定位，無需費時的傳統測地作業。砲兵觀測單位的目標資訊則透過數位資料鏈傳至K-9，各K-9之間也能藉此互相傳遞相關資訊。此外，K-9砲塔左側上方設有一具肘型光學直接瞄準儀，外觀與M-109使用的類似，使K-9能在必要時憑藉本身的能力便搜獲、鎖定目標並直接射擊。K-9擁有火砲伺服系統(Gun Elevating/Turret Traversing System)，自AFCS獲得射擊參數後便自動控制砲塔與砲身對準目標；而此火砲伺服系統還設有供乘員直接操控砲塔、砲身的電力搖桿控制系統，在機械故障時還能以機械轉輪以人力操作。K-9的砲管設有溫度偵測器，當砲管因發射過劇導致溫度過高時便會通知AFCS；此外，砲座上方有一具都卜勒砲口測速雷達，有效測速範圍為20m/s至2000m/s，能測定砲口初速並傳給AFCS，作為修正射擊參數的依據。AFCS具有三發TOT(Time on Target)的能力（目前改稱多彈同時彈著，Multiple Rounds Simultaneous Impact，MRSI）， 單砲能以不同仰角先後發射三枚砲彈，在相同時間落於同一目標上，進而達成奇襲效益與足夠的瞬間破壞。在快速反應方面，K-9從行駛中停車、測位、瞄準到開火約需60秒，如果原先已經靜止則需要30秒，此等表現不如Pzh-2000(耗費的時間是PzH-2000的兩倍)，而與英國AS-90同級。K-9在一小時內能以平均2發/分的射速持續射擊，而爆發式射擊的速率則是前15秒3發，或者前3分鐘6至8發/分 的射速射擊18枚砲彈，發射後立刻轉移陣地。
K-9的戰鬥力至少是老一代K-55的三倍，其長距離精準打擊能力以及快速機動能力絕非後者所能想像。為了配合K-9的服役，三星還進行了野戰砲兵彈藥補給車(Field Artillery Ammunition Vehicle)計畫，以K-9的底盤為基礎研發K-10彈藥補給車 ，底盤、發動機與承載系統與K-9完全相同，車上可儲存104枚砲彈與裝藥；由於K-9的自動裝彈機容量為30發，因此每輛K-10能以自動輸彈的方式供應三輛K-9所需的砲彈。K-10車體前方彈艙開口設有以一具伸縮 輸彈臂，能與K-9砲塔後方的活門連結進行快速供彈，輸送速度為每分鐘10發；K-10、K-9這種「頭對尾」補給方式與美國M-109、M-992 FAASV的「尾對尾」方式不同，反而比較類似美國取消的十字軍自走砲以及配套的彈藥補給車。三星在2004年底前完成兩輛K-9原型車並展開測試，並在2006年進入服役。此外，南韓同樣以K-9的底盤開發出K-77射擊指揮車 （Fire Direction Center Vehicle，FDCV），車上裝有營級戰術電腦系統（Battalion Tatical Computer System，BTCS），能接收來自於K-9、空中有人/無人偵察載具、反砲兵雷達、近岸雷達站、砲兵前進觀測單位所傳來的資訊，據此分配砲兵攻擊火力、計算射擊諸元並傳達射擊指令，協調砲兵營內各砲連、砲車以最佳的效率發揚火力。K-77的車體延長為6.8m，寬度3.15m，戰鬥重量19.8m，承載輪增為七對，採用一具功率405馬力的8V71T柴油機，搭配XTG-411-2A自動變速箱，最大路速62km/hr，續航距離360km。每個K-9砲兵連配備六輛K-9砲車、2輛K-10彈藥補給車與一輛K-77指揮車。此外，南韓還為K-9規劃了整合後勤支援體系（K-9 Integrated Logistics Support，K-9 ILS），包括人員訓練、訓練模擬器、備用零件倉儲體系、後勤支援分析（LSAR）、特殊工具、技術手冊（TM）、實兵演訓整合等項目，以維持K-9在壽命週期的運作效能與妥善率。
外銷方面，K-9首先參與了土耳其的新一代自走砲競標案，並在2000年3月底擊敗對手脫穎而出，這是南韓國防工業近年來在國際市場上最重要的勝利。土耳其在2001年底與南韓正式簽約，採購超過300輛K-9。土耳其稱該國購買的K-9為「土耳其風暴」(TU SpH Storm或Firtinain Turkey)，賦予其T-155K/M的編號。土耳其購買的第一批16輛T-155K/M由三星重工生產，並於2003年底交貨，其餘則以漸進式技術轉移的方式在土國製造或組裝。由於K-9的柴油機為德國產品，而德國政府基於土耳其人權紀錄不佳，最初並不願意出口其動力套件(最初PzH-2000也參與了這次土耳其自走砲競標，但很快就因相同理由被德國政府否決；此外，德國另在2000年也拒絕土耳其對豹二A6主力戰車的申購)，因此南韓與土耳其打算如果無法取得德製動力系統，就另以英國帕金斯(Perkins)的產品取代，爾後這個問題終於被解決了。除了土耳其之外，南韓在2004年派出K-9角逐馬來西亞陸軍新一代自走砲的訂單，競爭者包括中共PLZ-52自走砲 ；此外，K-9亦參與了澳洲在2007年5月決標的LAND 17火砲現代化計畫。近年來南韓國防工業已經有不錯的水準，並且可與向來為亞洲第一的日本一較高下，而K-9便是很好的證明之一。

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