在發表CX-7之後,Mazda進一步在2006年的紐約車展中,發表其跨界休旅的第2款產品─CX-9,並於2007年正式開賣。而Mazda臺灣總代理Mazda Taiwan,在著眼於MPV車系退出後所留下百萬以上休旅市場的產品真空,於2010年將小改款CX-9與CX-7同步導入臺灣市場,以繼續維持其在百萬以上進口休旅市場的參與。
大尺碼、7人座與大排氣量的設定,可以清楚看出CX-9鎖定北美市場的開發訴求。而隨著臺灣市場的日漸成熟,Mazda希望能以充裕的尺碼帶來的大空間與多人乘坐的設定,加上多變的車室應用的實用機能,吸引三代同堂的家庭消費者。

外型設計上,CX-9可說是CX-7的放大版,大面積的五邊形進氣壩,輔以細緻的鍍鉻材質飾邊,展現出CX車系欲傳遞的豪華質感。向RX-8看齊的銳利頭燈線條完美地嵌入車身飽滿的鈑件之內,流暢的車頂線條,都是CX-9用以與傳統SUV的方正區別的設計重點。
在外型設計上,CX-9可說是CX-7的放大版,大面積的五邊形進氣壩,輔以細緻的鍍鉻材質飾邊,展現出CX車系欲傳遞的豪華質感。向經典轉子引擎跑車RX-8看齊的銳利頭燈線條完美地嵌入車身飽滿的鈑件之內,流暢的車頂線條,都是CX-9用以與傳統SUV的方正區別的設計重點,而刻意突顯的輪拱和鈑件線條,更為其雕琢出強烈的動感體態。 雖然有2,875mm的軸距與達到5,099mm x 1,936mm x 1,728mm的巨大車型,然而藉由Crossover的設計手法,CX-9在外觀上並不顯得過度巨大,而風阻係數亦因此而有0.35的表現。
在車尾部份,CX-9則以紅白相間的柳葉形尾燈,輔以三道LED煞車燈,呈現較為穩重氣派的車式形象。而雙出尾管亦採獨特的倒梯形樣式,展現不同的風貌。

車尾部份,CX-9則以紅白相間的柳葉形尾燈,輔以三道LED煞車燈,呈現較為穩重氣派的車式形象。而雙出尾管亦採獨特的倒梯形樣式,展現不同的風貌。
CX-9的車室陳設同樣秉持較為方正穩重的格局,運用木紋飾板、鋼琴烤漆、皮革以及鍍鉻材質等精緻元素,堆砌出豪華舒適的乘坐氛圍。配備水平上,包括HID、感應式頭燈/雨刷、電動天窗、Keyless、定速巡航系統、行車電腦、Bose音響系統、三區恆溫空調、雙前座電動調整附加熱功能、第二排座椅6/4分離設計、第三排座椅5/5分離設計、後座椅背快速傾倒裝置、電動尾門等,也為CX-9維繫高水平的配備程度。

CX-9的車室陳設同樣秉持較為方正穩重的格局,運用木紋飾板、鋼琴烤漆、皮革以及鍍鉻材質等精緻元素,堆砌出豪華舒適的乘坐氛圍。
訴求7人座空間,2,875mm的軸距長度讓所有乘客皆能享有寬敞的乘坐體驗。第2排座椅備有前後13公分的水平滑移,椅背也設有快速傾倒結構,以便第3排乘客輕鬆進出。在7位乘客入坐下,CX-9的行李廂空間仍有487公升的容納量,在第三排座椅折收後,裝載機能更可擴大至1,345公升。若將6/4分離的第2排座椅亦向前收折後,更能創造出驚人的置物空間。

訴求7人座空間,2,875mm的軸距長度讓所有乘客皆能享有寬敞的乘坐體驗。
在動力部份,臺灣所導入的CX-9在小改款後,將原所搭載的MZI 3.5升V6引擎,升級至3.7升的自然進氣V6引擎,在S-VT序列式可變汽門正時系統的輔助下,最大馬力自原本的250匹提升至277匹,扭力峰值亦有37.4公斤米的水準。搭配6速Activematic手自排變速系統, CX-9的平均油耗成績為每公升8.7公里。

動力部份,臺灣所導入的CX-9搭載3.7升的自然進氣V6引擎,在S-VT序列式可變汽門正時系統的輔助下,最大馬力自原本的250匹提升至277匹,扭力峰值亦有37.4公斤米的水準。
而驅動系統則為主動扭力分配式全輪驅動系統,讓CX-9在任何的路況下,都能夠給予駕駛者最大的操駕信心,並且同時提供接近SUV的越野能力,以及不遜於跑車的操控表現,實踐crossover產品跨界休旅的本色。
就安全防護性能上,CX-9標配ABS、EBD、BAS、TCS、DSC動態穩定系統,而RSC翻滾穩定控制系統也加強CX-9的行路穩定性。被動安全方面,MAIDAS高剛性車體結構、雙前座輔助氣囊、前座車側氣囊、延伸至第3排的車側氣簾 、前座預縮式安全帶、前座主動式頭枕,則提供CX-9七位乘員完善的安全防護效果。在美國NHTSA國家高速公路交通安全局的撞擊測試報告中,CX-9在正面和側面撞擊測試中都獲得五顆星的最高評等;而在翻滾測試中,CX-9也成為第一款獲得四顆星評價的SUV車款。

2012年9月,Mazda在澳洲車展中發表了CX-9的小改款車型,外觀加入Kodo魂動設計語彙,看起來比之前更成熟、也更具運動風。
2012年9月,Mazda在澳洲車展中發表了CX-9的小改款車型,外觀主要變化在於換上Kodo魂動設計語彙,採用新世代Mazda車款共有的特徵:5角型水箱護罩,頭燈則加入LED日間行車燈功能,並修改了前保桿及後尾燈設計,讓小改款CX-9看起來比之前更成熟、也更具運動風。 
小改款CX-9加入Mazda第6代安全系統:i-Activsense,但版本為功能較少的入階版,包含了Forward Obstruction Warning前方障礙物警示系統、Lane Departure Warning System車道偏離警示系統及High Beam Control System遠近燈自動切換等系統。
然而,小改款CX-9最大改變在於加入Mazda第6代安全系統:i-Activsense,包含了Forward Obstruction Warning前方障礙物警示系統、Lane Departure Warning System車道偏離警示系統及High Beam Control System遠近燈自動切換系統,讓CX-9擁有更完善的安全防護。同時內裝娛樂配備也有升級,加入新式影音裝置,還有聲控及導航系統,提供更齊全的娛樂享受。
基.本.技.術.規.格車型 | 售價(萬元) | 排氣量(c.c.) | 燃料 | 引擎
型式 | 變速
系統 | 傳動
方式 | 最大馬力(ps/rpm) | CX-9 | 189.9 | 3,726 | 汽油 | V型6汽缸 | 六前速手自排 | 四輪驅動 | 277 ps/6250 rpm |
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