就艦載防衛而言，被美國海軍視為作戰艦艇的鐵三角海麻雀防空飛彈系統、公羊反飛彈系統，以及專門攔截攻艦飛彈的方陣進迫武器系統。
RIM-116滾體飛彈是一種以紅外線與被動雷達整合導引的輕型，點防禦艦對空飛彈，使用於美國、德國、南韓等國家的軍艦上，用來攔截巡弋飛行型態的反艦飛彈與其他具有威脅性的飛行器。
而此飛彈之所以命名為「滾體飛彈」（Rolling Aireframe Missile，簡稱：RAM），主要是來自該飛彈在飛行時是彈體會不斷滾轉，也因此簡稱為「RAM」，也有白羊、公羊之意，因此也稱為「公羊飛彈」，軍方也有使用「公羊」的動物圖案標誌。
研發之沿革及目的：
1970年代，蘇聯海軍大幅強化其攻艦飛彈能力，美國海軍備感威脅，於是研究開發能應付飽和攻擊的短程反反艦飛彈系統。1976年，美國與西德海軍合作開發「短程反艦飛彈防衛」（ASMD）飛彈系統。至此，全世界第一種反反艦飛彈――公羊反飛彈系統問世。
發展短程反飛彈系統的目的，主要希望當艦艇一旦面對大量反艦飛彈來襲飽和攻擊時，在防衛上可以有更快的反應能力，並同時接戰多個來襲目標。但是，若想使每艘作戰艦艇都可以應付飛彈飽和攻擊，必須使用發射後能自動運作，且能獨自追擊目標的「射後不理」飛彈。想要應付飽和反艦飛彈攻擊，防空系統的有效攔截距離必須能夠延長，因為拉長攔截距離才能讓系統爭取到比較充裕的時間，在艦艇被擊中前有效摧毀所有來襲目標。為了增加紅外線導向飛彈的有效攔截距離，「短程反艦飛彈防衛」便選擇了發射後鎖定（Lock-On AfterLuach）操作模式。
短程反艦飛彈防衛的飛彈部分編號為RIM-611，沿用AIM-9響尾蛇空對空飛彈的火箭發動機與推進藥段。發射器部分，短程反艦飛彈防衛採用MK-49飛彈發射器。此種發射器沿用MK-15方陣近迫武器系統的MK-16旋轉基座，然後以一個擁有21個發射管的飛彈發射箱，裝在基座上取代方陣系統的雷達、機砲與彈藥箱部分，因此MK-49能靠著旋轉改變方位與俯仰的角度，讓發射器指向目標。MK-49旋轉發射器載彈量高但是設計細密，體積比載彈量僅8枚的MK-29海麻雀防空飛彈發射器還小。
整套公羊飛彈系統運作方式以艦上的搜索雷達或SLQ-32電戰系統獲得目標指示，朝第一個目標的方向發射第一枚RIM-116，接著可快速向其餘目標繼續發射，整個作業過程完全自動化，以節省人力並縮短反應時間。在空中飛行的公羊飛彈會先藉由反輻射歸向系統朝目標接近，直到紅外線尋標器鎖定目標為止。如果紅外線系統一直沒有找到目標，公羊飛彈還是可以單靠反輻射歸向攔截目標。配合美國海軍新一代SSDS船艦自衛系統的AN/SWY-2系統，以MK-23目標搜索系統（TAS）或SLQ-32電子戰系統獲得目標資料的狀況下，RAM系統接戰時需要的反應時間約為10秒。
改良型公羊飛彈系統從1993年開始研發，被賦予MK-31 Block 1的編號，飛彈部分則稱為RIM-116B。此時紅外線尋標器有了突破性進展，新出現的紅外線焦平面陣列（Focal Plane Array）系統無論在偵測距離或偏離軸心搜索範圍都遠勝以往的紅外線尋標器；除了公羊Block 1之外，許多同時期開始研發的新一代短程空對空飛彈（如歐美合作的AIM-132 ASRAAM、響尾蛇飛彈最新改良型AIM-9X等）也紛紛選擇此種尋標器。
最早服役的MK-31 Block 0裝備在7艘奧斯汀級兩棲船塢運輸艦、5艘塔拉瓦級兩棲直升機攻擊艦，以及9艘史普魯恩斯級驅逐艦上。除了兩棲艦艇外，美國航空母艦也陸續開始換裝MK-31 Block 1，尼米茲號航空母艦也在1998年展開的大翻修中，拆除所有MK-15方陣近迫武器系統，改裝2具MK-49公羊飛彈發射器。2001年6月，小鷹號（USS Kitty Hawk CV-63），也將右舷前方的海麻雀飛彈發射器與MK-15拆除，改裝1具MK-49公羊飛彈發射器。
研發歷史               
滾體飛彈的作業需求是在1975年5月提出，1977年美國通用動力公司（General Dynamics，GD）與西德RAM-System GmBH公司簽署工程研發備忘錄，1979年丹麥Per Udsen公司加入成為第三位合作夥伴。生產備忘錄於1987年簽署。
1992年8月該公司將戰術飛彈系統的事業部門賣給休斯電子公司（Hughes Electronics），1997年雷斯安公司（Raytheon）收併休斯電子的防禦部門，也因此取得原來通用動力的飛彈部門，所以公羊飛彈最後是由雷斯安公司負責。西德方面則是由數家公司共同組成RAM-System GmBH參與研發。
滾體飛彈第一次於1978年試射成功，但是後續的發展非常的不順利。丹麥由原先的發展夥伴關係自行降級為觀察員的身分，稍後並且引入海麻雀飛彈滿足他們的點防禦需求。西德一度考慮退出研發計畫，美國甚至終止整個開發進度，但是稍後又恢復計畫的推動。
滾體飛彈的前30套於1985年生產，並在1992年11月14日於美國海軍的塔拉瓦級兩棲登陸艦（Tarawa-class amphibious assault ship）的第五艘：USS Peleliu（LHA-5）上正式服役，後續美國海軍期望採購1,600枚公羊飛彈與115套發射器，並預計裝設在74艘船艦上。
目前使用國家包括美國部分水面作戰艦艇、25艘德國艦艇、希臘、南韓、埃及等國家。此外，澳大利亞、義大利、荷蘭、挪威、西班牙、土耳其與阿拉伯聯合大公國都表示採購的興趣。

系統介紹               
飛彈
滾體飛彈在研發過程當中為了節省經費，諸多次系統是採用其他現役的裝備。紅外線尋標頭來自刺針地對空飛彈，火箭推進段，彈頭與引信來自響尾蛇飛彈，為了簡化彈體的飛行控制以及被動雷達導引天線的需要，飛彈在發射的時候彈體會以10Hz的頻率開始旋轉。一般不旋轉的飛彈，在俯仰與偏航兩個軸上都需要有控制面，滾體飛彈藉由彈體的自旋，而只需要一套控制面擔任兩個軸向上的控制，因此在接近飛彈鼻端只有兩具可動的控制面。此外，雷達接收天線也因此能夠簡化為兩具，而非一般的四具。

發射系統
負責發射滾體飛彈的MK49型發射器其安裝重量達 5,777公斤，並可放置21枚公羊飛彈，不過發射器上沒有感測器，必須與艦上的戰鬥系統整合才能夠攻擊具有威脅性的目標，以美國海軍來說，多半是與AN/SWY-2及船艦自我防禦系統（Ship Self Defense System）等戰鬥系統整合。

發展次型
Block 0型
發射後的公羊飛彈Block 0型在美國軍方也叫RM-116A，此型也是公羊飛彈的最原始版，是以AIM-9響尾蛇飛彈為基礎所發展，包括火箭推進器、高爆引信、彈頭等方面都沿用自響尾蛇飛彈。Block 0型發射之後的初始階段是以感應、追蹤來襲威脅物所發出的雷達波來進行飛行導引，到了終端與攔截目標近接時，則改以紅外線尋標器來進行導引，此一尋標器的設計取自FIM-92刺針飛彈。Block 0型在試射時的命中率超過95%。

Block 1型
Block 1型（RIM-116B）是原有Block 0型的一種強化版，此型追加了紅外線導引能力，好用來攔截沒有發出任何雷達波的來襲飛彈，此外它仍保留與相容原有Block 0型上的終端被動雷達導引能力。 hows it going

HAS型
1998年德國與美國共同簽署了一份瞭解備忘錄（memorandum of understanding），以此強化公羊飛彈系統，使其也能攻擊來襲的直昇機、飛機以及表面目標（海面、陸面等平面），HAS一字也由此得名，取自Helicopters、Aircraft、Surface三種目標的頭一個英文字母而成。事實上HAS型的公羊飛彈只不過是原有Block 1型公羊飛彈的升級，所有的Block 1型公羊飛彈只要修改軟體即可升級成HAS型公羊飛彈。

海公羊（Sea RAM）系統   
海公羊飛彈的開發主要是用來直接取代防禦範圍過小的方陣（Phalanx）火砲型近迫武器系統，海公羊不像公羊無法同時瞄準多個目標、擊殺（攔截）率低，海公羊特別能對付飛行路線詭譎難料的飛彈。
若想進一步瞭解火砲型近迫武器系統（gun-based CIWS）的缺點，請參見：近迫武器系統
海公羊飛彈能與方陣的硬體系統結合（雷達與基座），且發射器上可放置11枚海公羊飛彈，如此就能使海公羊能為一套自發性的系統，遭遇威脅來襲時也不需要向其他系統需索更多資料，這樣海公羊就能（與方陣快砲一樣）適用在各種船艦上。舉例來說，補給艦就不具備戰鬥系統，無法提供武器系統所需的來襲資料，且感測器、感測系統方面的能力也很有限，這時就適合裝配具高度自主性的海公羊系統。

性能簡要（Block 1型）
主要功能：表-對-空 飛彈（表對空包含地對空、艦對空）
合約承包業者: 美國雷斯安公司（Raytheon），德國RAM Systems公司
彈體長度: 2,780 mm（公釐）（9.18英呎）
彈體直徑: 127 mm（公釐）（5英吋）
翼展後長度： 445 mm （公釐）
飛行速度：Mach 2.0+（2倍音速以上）
彈頭: 11.3 kg（公斤）高爆破片
發射重量: 73.5 kg（公斤）
射程: 7.5 km（公里）
導引系統：三種模式 - 初始被動無線頻率/終端紅外線導引、全程紅外線導引（全程指的是從初始到終端）、全程雙模式併用導引（同時啟動前述的兩種模式）。
每枚價格: $444,000美元
佈署日期：1992年
簡要整理                                   
（系統總稱） MK-31 Block 0 系統
（發射轉台） MK-43 飛彈發射器
（硬殺武器） 21枚 RIM-116A 公羊飛彈
（裝設位置） 原方陣基座
（偵搜支援） 需連結支援：SSDS或AN/SWY-2（MK-23目標搜尋系統或SQL-32電子戰系統）
（攔截目標） 反艦飛彈（主動雷達導引）
（系統總稱） MK-31 Block 1 系統
（發射轉台） MK-43 飛彈發射器
（硬殺武器） 21枚 RIM-116B 公羊飛彈
（裝設位置） 原方陣基座
（偵搜支援） 需連結支援：SSDS或AN/SWY-2（MK-23目標搜尋系統或SQL-32電子戰系統）
（攔截目標） 反艦飛彈（主動雷達導引）、反艦飛彈（紅外線追熱導引、電眼視訊導引）
（系統總稱） MK-31 HAS 系統
（發射轉台） MK-43 飛彈發射器
（硬殺武器） 21枚 RIM-116B 公羊飛彈
（裝設位置） 原方陣基座
（偵搜支援） 需連結支援：SSDS或AN/SWY-2（MK-23目標搜尋系統或SQL-32電子戰系統）
（攔截目標） 反艦飛彈（主動雷達導引）、反艦飛彈（紅外線追熱導引、電眼視訊導引）、HAS
（系統總稱） MK-15 Mode 31 系統
（發射轉台） MK-16 發射轉台（原方陣基座上的轉台）
（硬殺武器） 11枚 RIM-116B 公羊飛彈
（裝設位置） 原方陣基座
（偵搜支援） 不需支援：沿用原方陣Block 1B的搜尋、追蹤感測系統
（攔截目標） 反艦飛彈（主動雷達導引）、反艦飛彈（紅外線追熱導引、電眼視訊導引）、HAS

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