查看: 35261 | 回覆: 1 | 電梯直達

威爾斯親王 | 2016-4-17 08:10:18

1樓

無須任何光源照明！Ford LiDAR 感測器，夜間自動駕駛沒問題

Project Nightonomy: Autonomous Vehicle Testing in the Dark | Ford Fusion | Ford

自從Ford於2016 CES消費性電子展表示，要將自動駕駛研發用的Fusion Hybrid 車輛總數擴編三倍來到30輛，以加速自動駕駛技術的研發之後，繼先前 LiDAR 感測器通過雪地嚴苛的考驗，最近Ford又展示了另一項測試成果，那就是選在幾乎看不見任何光線的Arizona沙漠測試場當中，憑著LiDAR 感測器與周圍環境即時3D影像等技術，即便不開車燈，仍能順利的完成黑暗中的行駛測試。

Ford又展示了另一項測試成果，那就是選在幾乎看不見任何光線的Arizona沙漠測試場當中，憑著LiDAR 感測器與周圍環境即時3D影像等技術，即便不開車燈，仍能順利的完成黑暗中的行駛測試。

美國國家公路交通安全管理局的數據發現，在夜間狀態下，開車意外事故的死亡率比白天高三倍左右，因此對於自動駕駛而言，這一塊更是馬虎不得；所以Ford將車頂搭載Velodyne最新的 LiDAR 感測器：Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto，與即時呈現的高解析度環境3D影像技術，經過先前的雪地考驗之後，此次選在毫無光害的測試場地中進行道路測試。

Ford車頂搭載Velodyne最新的 LiDAR 感測器：Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto，配上即時呈現的高解析度環境3D影像技術，已經陸續在不少嚴苛環境考驗中進行測試。

為了確認系統狀況，Ford的工程師在車上戴上夜視鏡進行 LiDAR 感測器的作動觀察。而根據工程師表示，該沙漠環境夜色之黑，即使身體能感受到車輛的移動，肉眼看出去的畫面卻猶如靜止一般，顯見Ford是多麼「嚴以律己」的態度進行夜間自動駕駛的考驗。

為了確認系統狀況，Ford的工程師在車上戴上夜視鏡進行 LiDAR 感測器的作動觀察。

最後工程師說明，透過夜視鏡可發現， LiDAR在車輛周圍投射出紅外激光束的網格的形式，車輛行駛的過程中，每秒280萬的激光脈衝，不斷精確地掃描周圍的環境；再透過電腦監控可看見，車輛的行駛路線不偏不倚的沿著道路方向。此套即時3D影像地圖，即便在無任何光線輔助的情形下，仍能夠將地形、道路、招牌、建築物、樹木等內容完整呈現，對於要成就安全的自動駕駛技術又是一大邁進。