VOCALOID（日語：ボーカロイド）是Yamaha開發的電子音樂製作語音合成軟體。輸入音調和歌詞，就可以合成為原為人類聲音的歌聲。於2007年1月推出新版本VOCALOID 2。2008年4月4日，發表開發線上版「NetVOCALOID」，9月30日於「CEATEC JAPAN 2008」正式展示，可於網頁瀏覽器直接使用，相比非網上版，因為是由伺服器計算合成聲音，客戶端的電腦負荷可大大減低。2009年4月9日正式公開，服務提供於部分手提電話。VOCALOID 3於2011年10月21日正式發售。時隔3年後VOCALOID 4於2014年11月20日正式公布，於2014年12月31日發售。

角色主唱系列（キャラクター・ボーカル・シリーズ，簡稱CV系列）是CRYPTON FUTURE MEDIA（下略作「CRYPTON」）以Yamaha的VOCALOID 2語音合成引擎為基礎開發販售的虛擬歌手軟體系列。第一版「初音未來（初音ミク）」於2007年8月31日發售，第二版「鏡音鈴、連（鏡音リン・レン）」同年12月27日推出，第三版「巡音流歌/巡音流香（巡音ルカ）則於2009年1月30日。

VOCALOID衍生角色，是指以VOCALOID的角色為原型，經粉絲們的手創作而成的角色。也有「創作VOCALOID（創作ボーカロイド）」、「亞流（亜流）」、「亞種（亜種）」等別稱。

以初音未來為中心，VOCALOID粉絲們開始自行設計名字、樣貌、服飾、性格等，創作出不同的角色。在各個衍生角色之中，最早出現的是小初音未來[5]，第一次出現是於2007年9月上傳到NICONICO動畫的影片「試著讓VOCALOID2初音未來唱了「Ievan Polkka」」，該影片大獲人氣，引起初音未來的熱潮，並對初音未來後來的發展造成很大的影響。截至2008年尾，VOCALOID衍生角色的數量已達400種以上，雖然後來熱潮退卻，但已成為VOCALOID文化中重要的一環。
在得到粉絲的支持及CRYPTON FUTURE MEDIA官方的同意之下，小初音未來等角色也開始商品化，出現漫畫及遊戲等。商品化前也需先跟該衍生角色的創作者商討。於2009年發售的遊戲「初音未來 -歌姬計劃-」、角色人形「小黏土人 VOCALOID#01（ねんどろいどぷち ボーカロイド#01）」中，都含有衍生角色「小初音未來」、「亞北音留」、「弱音Haku」、「咲音芽衣子」等，與官方VOCALOID角色一同登場。2010年，「初音未來 -歌姬計劃-」的追加下載內容「もっとおかわり、リン・レン ルカ」中含有「個這個」，「初音未來 -歌姬計劃- 2nd」中含有「章魚流歌」。

順帶一提，哪些角色屬衍生角色並無明確的標準。2010年發售的雜誌書「電撃レイヤーズBibleVol.2 VOCALOID」中，則以「人氣衍生角色」為題，介紹於人氣動畫作品登場的，穿著異於官方服飾的各種VOCALOID。此外，也有經粉絲或其他企業的計劃作出調整的角色，例如以應援角色身份於2010年劄幌雪祭登場的初音未來雪像，後來出現了以其作原型設計的「雪未來（雪ミク）」，以及以初音未來痛車出賽的賽車隊「GOODSMILE RACING」的應援角色「Racing未來」展開各種商業發展。