2010 TK7是由NASA的紅外線空間望遠鏡廣域紅外線巡天探測衛星（WISE）於2010年10月發現的小行星。2011年7月27日《自然》期刊發表的一篇論文證明2010 TK7是地球的特洛伊小行星，它也成為人類歷史上發現的第一顆地球特洛伊小行星。之前僅在火星、木星、海王星以及土星的衛星發現其拉格朗日點存在特洛伊小行星。潛在的地球特洛伊小行星，由於其與太陽角距太小，經常被日光所掩蓋，在以前從未被觀察到。

特洛伊天體是指軌道與大型行星或衛星軌道交迭的小型行星或衛星。在此情況下，由於小型行星和衛星都位於兩個穩定的拉格朗日點L4和L5——這兩點在大型行星或衛星軌道之前和之後成60°角處——附近，所以兩者之間並不會發生碰撞。

特洛伊天體最初用於指稱分布於木星拉格朗日點附近的特洛伊小行星，而分布於其他行星的拉格朗日點附近的小行星則可被稱為拉格朗日小行星。在海王星和火星的拉格朗日點處即發現了這類小行星。另外，運行於土星的拉格朗日點上的兩顆中型衛星也被稱為特洛伊衛星。

2010 TK7的直徑約為300米。公轉周期為365.394個地球日，和地球的公轉周期（365.256地球日）相似。2010 TK7位於地球的一個拉格朗日點L4附近，它的近日點不小於0.8AU，而遠日點不超過1.19AU。2010 TK7的絕對星等為20.586。2010 TK7離地球最近的距離不會小於12,400,000英里(20,000,000公里)，即它離地球最近是也在地月距離的50倍以上。

由於太陽系其他天體的引力作用，特洛伊天體一般並不會一直固定拉格朗日點上，而是在拉格朗日點附近呈蝌蚪狀的環型軌道震蕩。2010 TK7的軌道更不尋常，其環型軌道非常的大，有時候它可以到達地球相對太陽的背面，接近拉格朗日點L3，它在L4和L3來回移動的周期約為400年。而且有研究認為，在公元500年時，2010 TK7的位置可能在拉格朗日點L5（地球之後60°角處），然後才通過L3來到點L4附近。由於2010 TK7的混沌特徵，對它未來軌道的預測將會十分困難。

目前仍沒有對2010 TK7進行光譜分析，所以它的組成成分仍不清楚。由於2010 TK7圍繞太陽公轉的軌道和地球不在同一平面上，而且在未來一萬年中，它和地球最近的距離達12,400,000英里(20,000,000公里)，這意味著到達2010 TK7需要大量的燃料，因此2010 TK7在近期的太空計劃中將不太可能作為探索的目標。

廣泛分布的特洛伊小行星，或許也扮演了衛星形成的重要角色。在居於領導地位的大碰撞理論中，在非常早期的太陽系，就有一顆火星大小的行星和地球發生碰撞。由於撞擊不僅必須擊中地球的側面，還不能太為猛烈(不然這兩個天體都將被徹底的毀滅)。因此這顆假設中的行星忒亞9Theia），在撞擊地球之前必須是顆位在地球-太陽系統穩定的拉格朗日點上，然後才有一些因素慢慢的改變了他的軌道，最後才進入與年輕的地球碰撞的軌道上。

2010 TK7基本上沒有威脅，雖要注意的是長週期天體（如Elenin, 待證實的Tyche）進入太陽系對它的影響。

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