變速系統是汽車傳動結構中不可或缺的重要部品，也是體積最大、重量最高而且是構造相當複雜的一項部品。早期汽車所使用的變速系統多半以手排型式為主流，不過隨著人們用車習慣逐漸改變，加上車上導入的「自動化」配備愈來愈多，自排變速系統目前已儼然成為國內市場上最普遍的變速系統型式。


BMW從90年代末期開始導入的SMG變速系統，至今已成功發展出第三世代，這套可免去離合器操作的高科技變速箱，目前也已成為旗下高性能跑車M3、M5和M6的制式配備。不過除了透過扭力轉換器來傳遞動力的自排變速箱外，一般被稱為「手自排」的變速系統也已被各大車廠普遍採用。所謂「手自排」，其實就是在傳統自排變速箱的基礎之下，另外再加入可以用手排模式進行換檔的功能，因此這類變速箱在型式或構造上皆是屬於自排變速系統。至於Ferrari所推出的F1 Type或BMW使用於M3、M5的SMG系列，則是屬於「無離合器的手排變速系統」（一般也稱為自手排），這類設計主要是以電子控制方式取代駕駛人左腳的離合器操作，除了換檔精準、快速，也更具賽車風格。
除了手排與自排兩大類別之外，透過大小兩組普利來達成變速功能的「無段變速」（CVT），也是近來市售車常見的變速型式。這種設計實際上就類似速克達機車的變速系統，原理主要是利用鋼帶所驅動的兩組普利的直徑變化來改變驅動比，因此換檔時並不會出現明顯的震動。