有愈來愈多的車廠投如投入車輛主動避碰系統的研發，過往專精於性能車款的Subaru也不落人後，推出全新的Eyesight並搭載在量產的Legacy車型上。Eyesight與Volvo City Safety有相同的功能，透過前擋上的感應雷達偵測車前動態，不論是車輛、行人或是自行車都能列入系統判別依據，當相對速差在30km/h以下能完全煞停避免碰撞，高於30km/h也能大幅降低撞擊力道而減輕傷害。
此外，Eyesight另行整合主動車距定速巡航、車道偏離警示、車距安全警示、障礙油門檔位限制與預先加壓煞車等功能，其主動車距定速巡航不再限於高速公路，在一般走走停停的市區路況同樣能夠啟動，隨前車動態而走停，大幅減少駕駛人負擔。而當前方偵測到有障礙物時，油門與檔位都將受限，避免駕駛誤踏入檔造成的傷害。Eyesight所具備的全方位主動避碰防護，能有效減少駕駛因粗心造成的危險，自發表以來已廣受日本消費者的好評。

透過前檔上的雷達與攝影功能來判斷前車動態，進而追隨前車狀況與主動煞停，是Eyesight的最大功能。

不只是車輛，行人與自行車也能被Eyesight判讀進而主動迴避碰撞可能。