義大利打造會學習的機器人：自己學會射箭

大親王 | 2010-12-8 23:32:03

1樓

能夠在不斷的失敗嘗試中汲取經驗並最終學會履行複雜任務的機器人技術。今年早些時候。
該學院還曾成功教會一個Barrett WAM 7機械臂翻轉煎餅。
在那次實驗中，機器人用的時間稍長，它嘗試了50次才最終學會..

在最近一期“不要教他們太多”節目中，科學家們製作了一個人形機器人，它能自己學習如何使用弓箭射擊目標。

這一長相可愛、孩子般的機器人名叫“iCub”(小電子人)，由義大利理工學院研製。它有一個弓，一把箭，頭上還纏著北美印第安人的頭飾。通過複雜的電腦演算法，“小電子人”能夠從沒有命中目標的射擊“失敗”中汲取教訓和經驗，不斷改進，直到一箭命中靶心。

研究人員稱，讓機器人射箭是綜合電機控制以及圖像處理技術的一個自然結果，根本沒有此前有人指責的那樣認為這樣的試驗是要建造一群武裝到牙齒的、仇恨人類的機器人軍團。

Icub使用一種名為ARCHER的學習型演算法體系。該體系使用一台相機捕獲並處理靶標的圖像，並對之前失敗的嘗試進行分析，從而找出最佳的射擊角度、力量以及飛行軌跡，最終一箭命中。

在最初的測試中，機器人站在離靶標3.5米處，它嘗試了8次，並最終射中靶心。人們希望在接下來幾次測試之後，它的弓不會被換成散彈槍才好。

這是義大利理工學院的最新成果：能夠在不斷的失敗嘗試中汲取經驗並最終學會履行複雜任務的機器人技術。今年早些時候。該學院還曾成功教會一個Barrett WAM 7機械臂翻轉煎餅。在那次實驗中，機器人用的時間稍長，它嘗試了50次才最終學會。

ICub將參加今年12月在美國田納西州召開的2010人形機器人大會。根據大會日程，ICUb將和一個能兩足行走的音樂作曲機器人，一個會彈鋼琴的微型機器人以及一個一個會打桌球的機器人同台展出。