MR2顧名思義就是MR配置的雙座跑車，不過這樣的說法只對了一半，根據原廠的詮釋，MR2是「Midship runabout 2 seater」的意思。MR2是日本車廠第一部平價MR小跑車，由1984~2007年的生產週期中，由於純日製車的身分，一直沒有被正式導入，於是靠著私人名義攜入國內的MR2，就成為了國內稀有的MR車款之一了。


中置引擎、後輪傳動（MR）的配置型式由於車身前後配重較為平均，理論上來說應是最理想的車輛驅動配置。

不過，MR配置因為佔用了後座乘坐空間，而且引擎散熱較差，因此也只有追求操控性的跑車採用，車型自然相當稀少，而且在MR的車種中，又以Ferrai等超級跑車為主，根本不是一般人所付擔得起的，在1970年代至1980年代初期，平價的MR跑車大概只有義大利的Lancia Beta Montecarlo和Fiat/Bertone X 1/9了。

MR2前後兩個世代的車身線條設計風格截然不同，各異其趣的操控表現迄今仍令人懷念。

1970年代靠著平價的大眾車款崛起於世界車壇的日本車廠，在羽翼逐漸豐厚以後，也看到了平價MR跑車這塊真空的市場區塊，其中又以Toyota最為積極，由於當年Toyota和Lotus合作密切，所以車迷間一直流傳Toyota委託Lotus代為設計一款MR小跑車。


中置引擎特有的側邊進氣口，提供引擎進企及散熱等功能。 1981年開始，Lotus的確開始設計一款代號M90的MR小跑車，一年後也順利打造出了一台稱為X100的概念車，這款車上大量採用Toyota的零組件，因此被猜測為MR2的原型車，但隨著Lotus被GM收購，此車的量產計畫也跟著終止，整個計畫也就胎死腹中了。



事實上，1976年起Toyota便開始研發計畫中的平價中置引擎小跑車，1978年，一款名為SA-X的概念車面世後，為這個計畫展現了具體的雛形，SA-X的出現比M90更早，爾後經過了5年的時間，在1983年10月的東京車展，Toyota向世人展出了SA-3這款概念車，而SA-3其實才是首代MR2的原型車，因此MR2是否有著Lotus血統是不難判斷的，只能說歐、日兩個關係密切的合作夥伴都注意到了平價MR小跑車這個真空的市場。


然而除了Toyota嗅到平價MR小跑車市場的需求之外，全球最大車廠GM也開始了平價MR小跑車的研發計畫，幾乎在同時間，Pontiac也推出了美國汽車品牌的第一款MR車型，即為國內許多車迷暱稱「小火鳥」的Fiero。

首代的MR2原廠代號AW11，低扁的車身、方正的線條明顯地在造型上深受當年平價MR小跑車代表作X 1/9的啟發，而在整體配置上，小巧的車身只配置了兩張座位，引擎就在座位後正後方，並由後輪驅動，這是日本品牌未曾出現的革命性產品，隨著老態龍鍾的X 1/9漸露疲態，MR2理當前程似錦，不過這時卻殺出了來自美國的Fiero這個程咬金，使得MR2還是有場硬仗要打。


1984年，Toyota與Pontiac分別推出了日本及美國的第一款平價MR小跑車，在首場戰役廝殺下，Fiero頂著美國第一部MR小跑車的光環，在北美市場上銷售量締造壓倒性的勝利，而MR2看似吞了敗仗，但在北美市場以外，MR2卻是深受其他地區的消費者推崇，順利接替了X 1/9的地位。


Fiero經過了上市初期的風光以後，卻只生產了4年就因為銷量不振而在1988年停產，反觀MR2卻於Fiero出局後，在1989年推出了原廠代號SW20的第二代MR2，再度開啟了平價MR小跑車的輝煌年代。

首代MR2的設計理念與Fiero有些許差異，秉持著日本車擅長的小巧、省油特點，MR2的車重只有一噸不到，而引擎則為僅為1.6L四缸配置，這具4A-GE引擎在大家熟知的AE86推出後，深獲消費者好評，DOHC的先進設計可輸出130ps日製馬力（美規車型採美制馬力且廢氣管制法規不同，最大馬力為112hp），搭配在MR2輕巧的車身上，性能可比搭載2.5L引擎卻100匹馬力不到的Fiero好太多了，即便與採用2.8L V6引擎的Fiero GT相比，MR2的引擎不但重量較輕，動力輸出卻一點也不遜色，卻有更省油、好操控的優點。



這也難怪MR-2後來能擊敗來勢洶洶的Fiero，成為1990年代世界車壇平價MR小跑車的霸主了；其實首代MR2除了搭載4A-GE引擎的AW10以外，另有搭載3A-U引擎的入門車款，由於引擎不同，型號為AW11，1.5L的引擎只有82匹馬力，較AW10低了不少，所以並沒有激起太多市場反應，反倒是Toyota在1987年為日規的AW11裝上了機械增壓裝置，使得最大馬力增至145匹，0~100km/h加速也擠進7秒內，成為了當年加速最快的平價跑車之一，而1988年機械增壓車型在美國上市後，更一舉打得Fiero滿地找牙，不但最後難逃停產命運，連第二代Ferio的投產計畫都緊急喊卡，可說是Toyota在跑車市場最成功的一役。

AW11

SW20

1989年，Toyota推出了代號SW20的第二代MR2，不同於AW11仿效南歐平價MR小跑車的設計理念，經過了10年的摸索，SW20在造型上反倒與Ferrari有幾分神似，車體也變得更大，車長增加了200mm，而軸距也增長了80mm之多，車重更一舉跨越1200kg大關，以往輕巧的車身已不復見。

還好除了尺碼的增長，SW20在性能上也精進不少，全新的3S-GE 2.0L引擎可輸出165ps最大馬力，彌補了車重增加所消耗的性能，同時這顆由Yamaha與Toyota合作開發的全新引擎也擁有極佳的改裝潛力，在MR2 GT車型上所搭載的3S-GTE 2.0L Turbo引擎輸出可達220ps最大馬力，實際的性能表現已緊追日本一軍跑車，而在3S-GTE優異的體質下，略事改裝後馬力達到400匹以上並非難事，因此在改裝風潮的推波助瀾下，MR2也成為了1990年代最熱門的日本平價跑車之一。

1993年10月，Toyota推出了SW20的小改款車型，自然進氣的3S-GE引擎最大馬力來到170ps，而3S-GTE則一舉達到245ps的水準，更確立了MR2在平價跑車中的性能地位。1997年底SW20進行最後一次小改款時，自然進氣引擎導入了VVT-i可變汽門正時技術，最大馬力達到200ps，幾乎已達當時NA引擎容積效率的巔峰，Toyota的引擎科技也在此展現無疑。

4A-GE引擎動力表現無庸置疑，自然進氣的線性輸出是最大特點。

3S-GTE引擎擁有225hp最大馬力，加速表現令人印象深刻。

由於SW20的性能良好且改裝容易，又是市場上少數的平價MR車款，MR2風光地馳騁整個90年代，Toyota到了1999年才推出第三代MR2，代號ZZW30的第三代MR2在某些地區改名為MR-S，S代表Spider車型，雖然也供應硬頂車款，不過此時似乎也以敞篷款為主力了。

進入ZZW30世代時，適逢日本泡沫經濟階段，消費者對於玩樂性質居多的MR跑車不再感到新鮮，第三代MR2也因應經濟情勢換上了僅140ps的1ZZ-FE 1.8L引擎，雖然不再強調引擎性能，但車身尺碼卻重回首代AW11的輕巧風格，車重大幅減輕至一噸以下後，還是保有一定的性能表現，可惜跑車市場上歐系及日系的競爭對手日漸增多，MR2終於不得不在2007年畫下休止符，結束了共計三代的歷史，為日本平價MR小跑車寫下燦爛的一頁。

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