SA-6(蘇聯代號為2K12)地對空飛彈系統，1959年由蘇聯開始研製、1967年開始服役，因其在1973年的以阿戰爭中擊落以色列64架戰機而名聲大振。儘管SA-6系統多年來一直不斷改進，不過還是於1985年停產。

根據美國「戰略之頁」網站日前報導，捷克目前有4個SA-6防空飛彈連，每個連裝備一部移動式雷達和4套移動發射裝置，每套裝置配備4枚飛彈。

捷克將用義大利製蝮蛇飛彈取代前蘇聯產SA-6防空系統的原配飛彈，並獲得一套新的射控系統。捷克方面認為採購新的飛彈和射控系統比維護老舊的SA-6劃算，因而決定將其汰換。

蝮蛇飛彈總重220公斤、彈頭重33公斤、射程75公里，長3.7公尺；蝮蛇飛彈改良自美國AIM-7E麻雀（Sparrow）雷達導引中程空對空飛彈，雖然蝮蛇飛彈從來沒有經過實戰驗證，但是麻雀飛彈已經在歷屆戰爭中獲得驗證。

1989年，中國大陸曾從義大利獲得零組件自行生產第一批蝮蛇Mk-1飛彈。不過由於之後遭到歐盟武器禁運，使得中國大陸無法再取得蝮蛇飛彈零組件。

SA-6是全球第一種採用整體式固體衝壓和固體火箭組合發動機的飛彈，即飛彈使用固體火箭起飛達到1.5馬赫，燃燒完的火箭成為衝壓式主發動機的燃燒室；其最大射程約80公里、最高速度2.8馬赫，雖然SA-6早已停產，但是目前仍在約20國家的軍隊中服役。

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