實際路測試驗證與研發，Volvo將投百輛XC90測試自動駕駛功能




VOLVO 自動駕駛-2


Volvo透過諸多主被動安全配備的配載，近年來麾下車款成功營造出「安全」的品牌印象，近期Volvo則是跨入了「自動駕駛」領域，在2015年2月中旬，正式公佈將以新一代XC90為基礎，打造自動駕駛車輛。近日，Volvo更行宣佈，將在2017年前，陸續導入總數約100輛的XC90，投入自動駕駛的實際道路測試，以獲得更多的參照數據；該計畫將持續至2019年為止。至於測試內容，除了讓自動駕駛車輛得以獲得更多道路狀況之判斷基礎，亦將導入雲端資訊分享，進一步提升安全防護。



Volvo將打造百輛XC90自動駕駛車輛，並投入道路實測，以利自動駕駛技術的研發，計畫將持續至2019年。

簡單來說，自動駕駛乃是透過攝影機、紅外線、雷達等針測系統，藉由車輛周遭環境的掌握，以及各項配備、衛星定位與導航的運用，讓車輛得以自行在道路上行進，就現今科技發展來看似乎並非難事；然而自動駕駛最困難的點，在於要教導電腦如何「判斷」，因為實際行駛於道路上，充斥著許多意外因素。這些試運行的自動駕駛車輛，將會在Volvo總公司所在的瑞典哥特堡 (Gothenburg) 左近，約莫50公里的固定路線上行駛。



自動駕駛乃是透過包含紅外線、攝影機、雷達等感知配備，加上立體數位地圖資訊，交由電腦系統來進行判斷。最大的困難點，在於道路狀況的多便與多元環境。

一如前面所提到的，判斷各種不同路況、突發狀況，是自動駕駛邏輯上最困難之處，而Volvo這些自動駕駛的XC90，所預定試駕的固定路線，其實就是提供作為通勤用車，駕駛人則是一般的上班族，並非汽車相關人員，這樣就更能貼近一般消費者的用車需求。Volvo Car Group研發部門副總Peter Mertens表示：「Volvo正在挑戰自動駕駛的全新領域，汽車產業首次將自動駕駛車輛提供給一般消費者，進行實地道路測試。」

Volvo目前預訂XC90自動駕駛車輛，將會搭載品牌最新的自動駕駛技術 (Auto Pilot Systme)，藉由各種感知裝置、雲端定位系統、智慧型煞車與轉向系統來執行自動駕駛功能；在一般狀況下，駕駛人雖然坐在駕駛座上，但車輛會自行駕駛，一旦遇到緊急狀況時，車輛的主導權則又會回到駕駛人身上，交由駕駛人來權衡。不過若系統偵測到駕駛人並無任何反應，系統最終還是會進行介入，情況允許下甚至自動將車輛停靠至路邊。



如圖中所示，V to V的車輛溝通技術，對於自動駕駛以及一般道路行車安全，有著很大的幫助。



例如某路段有積水、結冰的路況，A車就能夠告知其他車輛，行經此地時需特別留心助益，系統也會提早準備，讓自動駕駛車款的行車安全。

除此之外，Volvo也將測試車輛之間的資訊溝通 (Vehicle to Vehicle)，透過雲端系統、相關基礎建設，能夠將道路狀況、交通狀況等集時訊息，透過前述方式傳遞給其他車輛；例如某路段有積水、結冰的路況，A車就能夠告知其他車輛，行經此地時需特別留心助益，系統也會提早準備，讓自動駕駛車款的行車安全，有更進一步的保障。

撰文│林柏攸