工研院研發的機器人，具領先全球的撓曲包覆及高密度碰觸感測防護功能，只要一根手指就可操作。黃羿馨攝

2015年07月13日14:02  蘋果日報

科技新突破！工研院研發最新型「安全型觸覺機器人」，讓機器操作更簡單方便，同時也大大提升工作安全性。工研院機械所所長胡竹生表示，有些適合機械化的工作，例如高重複性、需要搬拿重物等，過去機器都有不易操作、安全性較低的缺點，目前工研院研發的機器人，具領先全球的撓曲包覆及高密度碰觸感測防護功能，未來只要套上工研院的觸覺模組，就可以將機器直接升級為「安全型觸覺機器人」。

「我只要一靠近，機器就會慢下來，我再用一根手指，就能簡單操作！」工研院機械所經理遊鴻修說，工研院研發的觸控教導介面、感測元件具有不受電磁干擾、高敏銳度等特性，且體積小、安裝成本低，預計明年第一季可開始服務業者，未來將有望成為產業機器人必要的配件，目前已有知名鳳梨酥大廠，利用高精度揀選機器人來挑選、包裝鳳梨酥。

有許多複雜或是需要高度彈性的生產工作，需要人機協作才能達到高效率的成果，胡竹生指出，人力適合負責變異性高且需要判斷的步驟，機器則適合搬拿重物或是重複性高的工作，但目前有些機器操作困難且複雜，安全性也不夠，時常發生意外。最新研發的「安全型觸覺機器人」，具有高敏銳、好操作等特點，未來將提升人機工作時的安全性，在互動上也更容易上手。（突發中心黃羿馨／新竹報導）


工研院機械所經理遊鴻修說，工研院研發的觸控教導介面、感測元件具有不受電磁干擾、高敏銳度等特性。黃羿馨攝