臺日大對抗？ARTC與Toyota自動駕駛研發進度大觀摩


自動駕駛技術一直是各車廠、甚至各國積極研發的車輛重點技術之一，而最近臺灣車輛中心ARTC與日本Toyota不約而同的展示了自家自動駕駛技術的研發與測試進度。

首先在ARTC方面，根據ARTC最新一期的電子報文章表示，他們以Luxgen車輛為基礎，在2016年5月15日進行了包含六項考驗，總路程600公尺的測試；至於Toyota則是接續之前的高速公路測試，這次進展到平面道路的考驗。

6項考驗、600公尺，ARTC自動駕駛展演

根據ARTC最新一期的電子報文章表示，ARTC自從2014年9月12日於北科大首次發表自動駕駛以來，在經濟部技術處科技專案的支持下，在2015年5月16日舉辦的第23屆環保節能車大賽觀摩賽中，便已經示範了當時的自動控制技術。

1年後的2016年5月15日，ARTC更是不斷突破，不僅將測試距離由短短的150公尺增長至600公尺，測試項目也由3項增加至6項，分別是車道變換避障、道路縮減、轉彎、直線加速、禮讓行人自動緊急煞車及全自動停車。



本次展演的6項測試雖然看似基本，但唯有建立良好的基本功才能確保自動駕駛的安全基礎，進而能更全方位的發展，而本次展驗6項內容簡介為：

    車道變換避障：偵測前方障礙物並變換車道，待障礙物排除之後再換回原車道。
    道路縮減：路寬由3.75公尺漸漸縮減為3公尺，展現微調的應變能力。
    轉彎：本次規劃3次的轉彎進入車道的測試。
    直線加速：本次展演為判斷路段允許的速限，加速至時速30公里。
    禮讓行人自動緊急煞車：本次展演路上有小孩與行人突然闖入，車輛自行判斷      進行緊急煞停。
    全自動停車：無須仰賴地上是否有停車格，車輛自動判斷是否能夠停入後，便      進行自動停車。




ARTC車輛中心 自動駕駛車展演


Toyota自動駕駛第二階段測試：Urban Teammate Concept

相較於ARTC較短的研發時間，從90年代便一直在嘗試著研發自動駕駛系統的Toyota自去年10月公佈於高速公路的自動駕駛測試之後，最近則是公佈第二階段針對市區道路的成果。當時Toyota針對高速公路的兩套概念分別是Highway Teammate Concept以及Mobility Teammate Concept，這一次針對市區為Urban Teammate Concept。



Urban Teammate Concept結合了Toyata為測試車輛安裝的SPAD Lidar模組、GPS、相機等等，其中SPAD Lidar模組就是藉由高分辨率的激光雷達技術，與環境以及原本車輛內的地圖資訊做連結確認。所以面對更為複雜的城市路況，也能藉由輸入該地區的路口、號誌等等的地圖資訊，再加上車輛的辨識能力做到因地制宜的成果。

不過Toyota也表示，為了要能適應城市交通環境更複雜的地區，他們計畫要將Urban Teammate Concept再加入AI技術，藉由能夠自動判讀並產生當下環境的空間與地圖資訊的COSMIC系統，加強Toyota自動駕駛技術對各國的適應能力。




Toyota Urban Teammate


撰文│明翰